Управління рухом та навігація про професію. Спеціальність "Системи управління рухом та навігація" (бакалаврат)

Специфіка артикуляції звуків, інтонації, акцентуації та ритму нейтральної мови в мові, що вивчається; основні особливості повного стилю вимови, притаманних сфери професійної комунікації; читання транскрипції. Лексичний мінімум обсягом 4000 навчальних лексичних одиниць загального та термінологічного характеру. Поняття диференціації лексики за сферами застосування (побутова, термінологічна, загальнонаукова, офіційна та інша). Поняття про вільні та стійкі словосполучення, фразеологічні одиниці. Поняття про основні способи словотвору. Граматичні навички, що забезпечують комунікацію без спотворення сенсу під час письмового та усного спілкування загального характеру; основні граматичні явища, характерні для професійної промови. Поняття про повсякденно-літературний, офіційно-діловий, науковий стиль, стиль художньої літератури. Основні особливості наукового стилю. Культура та традиції країн мови, що вивчається, правила мовного етикету. Говоріння. Діалогічна та монологічна мова з використанням найбільш уживаних та відносно простих лексико-граматичних засобів в основних комунікативних ситуаціях неофіційного та офіційного спілкування. Основи публічного мовлення (усне повідомлення, доповідь). Аудіювання. Розуміння діалогічного та монологічного мовлення у сфері побутової та професійної комунікації. Читання. Види текстів: нескладні прагматичні тексти та тексти за широким та вузьким профілем спеціальності. Лист. Види мовленнєвих творів: анотація, реферат, тези, повідомлення, приватний лист, діловий лист, біографія.

Фізична культура у загальнокультурній та професійній підготовці студентів. Її соціально-біологічні засади. Фізична культура та спорт як соціальні феномени суспільства. Законодавство Російської Федерації про фізичну культуру та спорт. Фізична культура особистості. Основи здорового способу життя студента. Особливості використання засобів фізичної культури для оптимізації працездатності. Загальна фізична та спеціальна підготовка у системі фізичного виховання. Спорт. Індивідуальний вибір видів спорту чи систем фізичних вправ. Професійно-ужиткова фізична підготовка студентів. Основи методики самостійних занять та самоконтроль за станом свого організму.

Сутність, форми, функції історичного знання. Методи та джерела вивчення історії. Поняття та класифікація історичного джерела. Вітчизняна історіографія у минулому та теперішньому: загальне та особливе. Методологія та теорія історичної науки. Історія Росії – невід'ємна частина всесвітньої історії.

Антична спадщина в епоху Великого переселення народів. Проблема етногенезу східних слов'ян. Основні етапи становлення державності. Стародавня Русь та кочівники. Візантійсько-давньоруські зв'язки. Особливості соціального устрою Стародавньої Русі. Етнокультурні та соціально-політичні процеси становлення російської державності. Прийняття християнства. Розповсюдження ісламу. Еволюція східнослов'янської державності у Х1-Х11 ст. Соціально-політичні зміни у російських землях у Х111-ХУ ст. Русь та Орда: проблеми взаємовпливу.

Росія та середньовічні держави Європи та Азії. Специфіка формування єдиної російської держави. Піднесення Москви. Формування станової системи організації суспільства. Реформи Петра 1. Вік Катерини. Передумови та особливості складання російського абсолютизму. Дискусії про генезу самодержавства.

Особливості та основні етапи економічного розвитку Росії. Еволюція форм власності на грішну землю. Структура феодального землеволодіння. Кріпацтво в Росії. Мануфактурно промислове виробництво. Становлення індустріального суспільства на Росії: загальне і особливе. Суспільна думка та особливості суспільного руху Росії Х1Х ст. Реформи та реформатори в Росії. Російська культура ХІХ століття та її внесок у світову культуру.

Роль ХХ століття у світовій історії. Глобалізація суспільних процесів. Проблема економічного зростання та модернізації. Революції та реформи. Соціальна трансформація суспільства. Зіткнення тенденцій інтернаціоналізму та націоналізму, інтеграції та сепаратизму, демократії та авторитаризму.

Росія на початку ХХ ст. Об'єктивна потреба індустріальної модернізації Росії. Російські реформи у тих загальносвітового розвитку на початку століття. Політичні партії Росії: генеза, класифікація, програми, тактика.

Росія в умовах світової війни та загальнонаціональної кризи. Революція 1917 р. Громадянська війна та інтервенція, їх результати та наслідки. Російська еміграція. Соціально-економічний розвиток країни у 20-ті роки. НЕП. Формування однопартійного політичного режиму. Освіта СРСР. Культурне життя держави у 20-ті гг. Зовнішня політика.

Курс на будівництво соціалізму в одній країні та його наслідки. Соціально-економічні перетворення на 30-ті гг. Посилення режиму особистої влади Сталіна. Опір сталінізму.

СРСР напередодні та у початковий період Другої світової війни. Велика Вітчизняна війна.

Соціально-економічний розвиток, суспільно-політичне життя, культура, зовнішня політика СРСР у післявоєнні роки. Холодна війна.

Спроби здійснення політичних та економічних реформ. НТР та її впливом геть у суспільному розвиткові.

СРСР у середині 60-80-х рр.: наростання кризових явищ.

Радянський Союз у 1985-1991 роках. Перебудова. Спроба державного перевороту 1991 р. та її провал. Розпад СРСР. Біловезькі угоди. Жовтневі події 1993

Становлення нової російської державності (1993-1999 рр.). Росія шляху радикальної соціально-економічної модернізації. Культура у Росії. Зовнішньополітична діяльність за умов нової геополітичної ситуації.

Структура та склад сучасного культурологічного знання. Культурологія та філософія культури, соціологія культури, культурна антропологія. Культурологія та історія культури. Теоретична та прикладна культурологія. Методи культурологічних досліджень. Основні поняття культурології: культура, цивілізація, морфологія культури, функції культури, суб'єкт культури, культурогенез, динаміка культури, мова та символи культури, культурні коди, міжкультурні комунікації, культурні цінності та норми, культурні традиції, культурна картина світу, соціальні інститути культури, культурна сама ідентичність, культурна модернізація. Типологія культур. Етнічна та національна, елітарна та масова культури. Східні та західні типи культур. Специфічні та “серединні” культури. Локальні культури. Місце та роль Росії у світовій культурі. Тенденції культурної універсалізації у світовому сучасному процесі. Культура та природа. Культура та суспільство. Культура та глобальні проблеми сучасності. Культура та особистість. Інкультурація та соціалізація.

Об'єкт, предмет та метод політичної науки. Функції політології. Політичне життя та владні відносини. Роль та місце політики у житті сучасних суспільств. Соціальні функції політики. Історія політичних вчень. Російська політична традиція: витоки, соціокультурні засади, історична динаміка. Сучасні політологічні школи. Громадянське суспільство, його походження та особливості. Особливості становлення громадянського суспільства на Росії. Інституційні аспекти політики. Політична влада. Політична система. Політичні режими, політичні партії, електоральні системи. Політичні відносини та процеси. Політичні конфлікти та способи їх вирішення. Політичні технології. Політичний менеджмент. Політична модернізація. Політичні організації та рухи. Політичні еліти. Політичне лідерство. Соціокультурні аспекти політики. Світова політика та міжнародні відносини. Особливості світового політичного процесу. Національно-державні інтереси Росії у новій геополітичній ситуації. Методологія пізнання політичної реальності. Парадигми політичного знання. Експертне політичне знання; політична аналітика та прогностика.

Держава право. Їх роль життя суспільства. Норма права та нормативно-правові акти. Основні правові системи сьогодення. Міжнародне право як спеціальна система права. Джерела російського права Закон та підзаконні акти. Система російського права. Галузі права. Правопорушення та юридична відповідальність. Значення законності та правопорядку в сучасному суспільстві. Правова держава. Конституція Російської Федерації – основний закон держави. Особливості федеративного устрою Росії. Система органів державної влади Російської Федерації. Поняття цивільних правовідносин. Фізичні та юридичні особи. Право власності. Зобов'язання у цивільному праві та відповідальність за їх порушення. Спадкове право. Шлюбно-сімейні стосунки. Взаємні правничий та обов'язки подружжя, батьків та дітей. Відповідальність із сімейного права. Трудовий договір (договор). Трудова дисципліна та відповідальність за її порушення. Адміністративні правопорушення та адміністративна відповідальність. Концепція злочину. Кримінальна відповідальність за скоєння злочинів. Екологічне право. Особливості правового регулювання майбутньої професійної діяльності. Правові засади захисту державної таємниці. Законодавчі та нормативно-правові акти в галузі захисту інформації та державної таємниці.

Психологія: предмет, об'єкт та методи психології. Місце психології у системі наук. Історія розвитку психологічного знання та основні напрямки у психології. Індивід, особистість, суб'єкт, індивідуальність. Психіка та організм. Психіка, поведінка та діяльність. Основні функції психіки. Розвиток психіки в процесі онтогенезу та філогенезу. Мозок та психіка. Структура психіки Співвідношення свідомості та несвідомого. Основні психічні процеси. Структура свідомості. Пізнавальні процеси. Відчуття. Сприйняття. Подання. Уява. Мислення та інтелект. Творчість. Увага. менімічні процеси. Емоції та почуття. Психічна регуляція поведінки та діяльності. Спілкування та мовлення. Психологія особистості. МіжособистіснІ стосунки. Психологія малих груп. Міжгрупові відносини та взаємодії.

Педагогіка: об'єкт, предмет, завдання, функції, методи педагогіки. Основні категорії педагогіки: освіта, виховання, навчання, педагогічна діяльність, педагогічна взаємодія, педагогічна технологія, педагогічне завдання. Освіта як загальнолюдська цінність. Освіта як соціокультурний феномен та педагогічний процес. Освітня система Росії. Цілі, зміст, структура безперервної освіти, єдність освіти та самоосвіти. Педагогічний процес. Освітня, виховна та розвиваюча функції навчання. Виховання у педагогічному процесі. Загальні форми організації навчальної діяльності. Урок, лекція, семінарські, практичні та лабораторні заняття, диспут, конференція, залік, іспит, факультативні заняття, консультація. Методи, прийоми, засоби організації та управління педагогічним процесом. Сім'я як суб'єкт педагогічної взаємодії та соціокультурне середовище виховання та розвитку особистості. Управління освітніми системами.

Стилі сучасної російської літературної мови. Мовна норма, її роль у становленні та функціонуванні літературної мови.

Мовленнєва взаємодія. Основні одиниці спілкування. Усна та письмова різновиди літературної мови. Нормативні, комунікативні, етичні аспекти усного та писемного мовлення.

Функціональні стилі сучасної російської. Взаємодія багатофункціональних стилів.

Науковий стиль. Специфіка використання елементів різних мовних рівнів у науковій мові. Мовні норми навчальної та наукової сфер діяльності.

Офіційно-діловий стиль, сфера його функціонування, жанрова різноманітність. Мовні формули офіційних документів. Прийоми уніфікації мови службових документів. Міжнародні характеристики російської офіційно-ділової писемного мовлення. Мова та стиль розпорядчих документів. Мова та стиль комерційної кореспонденції. Мова та стиль інструктивно-методичних документів. Реклама у діловому мовленні. Правила оформлення документів Мовний етикет у документі.

Жанрова диференціація та відбір мовних засобів у публіцистичному стилі. Особливості усного публічного мовлення. Оратор та його аудиторія. Основні види аргументів. Підготовка мови: вибір теми, мета мови, пошук матеріалу, початок, розгортання та завершення мови. Основні прийоми пошуку матеріалу та види допоміжних матеріалів. Словесне оформлення публічного виступу. Тяжкість, інформативність і виразність суспільної мови.

Розмовна мова у системі функціональних різновидів російської літературної мови. Умови функціонування розмовної мови, роль позамовних факторів.

Культура мови. Основні напрями вдосконалення навичок грамотного листа та говоріння.

Передісторія та соціально-філософські передумови соціології як науки. Соціологічний проект О. Конта. Класичні соціологічні теорії Сучасні соціологічні теорії Російська соціологічна думка. Суспільство та соціальні інститути. Світова система та процеси глобалізації. Соціальні групи та спільності. Види спільностей. Спільність та особистість. Малі групи та колективи. Соціальна організація. Соціальні рухи. Соціальна нерівність, стратифікація та соціальна мобільність. Концепція соціального статусу. Соціальна взаємодія та соціальні відносини. Суспільна думка як інститут громадянського суспільства. Культура як чинник соціальних змін. Взаємодія економіки, соціальних відносин та культури. Особистість як соціальний тип. Соціальний контроль та девіація. Особистість як діяльний суб'єкт. Соціальні зміни. Соціальні революції та реформи. Концепція соціального прогресу. Формування світової системи. Місце Росії у світовому співтоваристві. Методи соціологічного дослідження.

Предмет філософії. Місце та роль філософії у культурі. Становлення філософії. Основні напрямки, школи філософії та етапи її історичного розвитку. Структура філософського знання.

Вчення про буття. Моністичні та плюралістичні концепції буття, самоорганізація буття. Поняття матеріального та ідеального. Простір, час. Рух та розвиток, діалектика. Детермінізм та індетермінізм. Динамічні та статистичні закономірності. Наукові, філософські та релігійні картини світу.

Людина, суспільство, культура. Людина та природа. Суспільство та його структура. Громадянське суспільство та держава. Людина у системі соціальних зв'язків. Людина та історичний процес; особистість та маси, свобода та необхідність. Формаційна та цивілізаційна концепції суспільного розвитку.

Сенс людського буття. Насильство та ненасильство. Свобода та відповідальність. Мораль, справедливість, право. Моральні цінності. Уявлення про досконалу людину у різних культурах. Естетичні цінності та їх роль людського життя. Релігійні цінності та свобода совісті.

Свідомість та пізнання. Свідомість, самосвідомість та особистість. Пізнання, творчість, практика. Віра та знання. Розуміння та пояснення. Раціональне та ірраціональне у пізнавальній діяльності. Проблема істини. Дійсність, мислення, логіка та мова. Наукове та позанаукове знання. Критерії науковості. Структура наукового пізнання, його методи та форми. Зростання наукового знання. Наукові революції та зміни типів раціональності. Наука і техніка.

Майбутнє людства. Світові проблеми сучасності. Взаємодія цивілізацій та сценарії майбутнього.

Введення у економічну теорію. Блага. Потреби, ресурси. Економічний вибір Економічні відносини. Економічні системи Основні етапи розвитку економічної теорії. Методи економічної теорії.

Мікроекономіка. Ринок. Попит і пропозиція. Споживчі переваги та гранична корисність. Чинники попиту. Індивідуальний та ринковий попит. Ефект доходу та ефект заміщення. Еластичність. Пропозиція та її фактори. Закон спаду граничної продуктивності. Ефект масштабу. Види витрат. Фірма. Виручка та прибуток. Принцип максимізації прибутку. Пропозиція абсолютно конкурентної фірми та галузі. Ефективність конкурентних ринків. Ринкова влада. Монополія. Монополістична конкуренція. Олігополія. Антимонопольне регулювання. Попит на фактори виробництва. Ринок праці. Попит та пропозиція праці. Заробітна плата та зайнятість. ринок капіталу. Процентна ставка та інвестиції. Ринок землі. Рента. Загальна рівновага та добробут. Розподіл доходів. Нерівність. Зовнішні ефекти та суспільні блага. Роль держави.

макроекономіка. Національна економіка як ціле. Кругообіг доходів та продуктів. ВВП та способи його виміру. Національний дохід. Наявний особистий дохід. Індекси цін. Безробіття та її форми. Інфляція та її види. Економічні цикли. Макроекономічна рівновага. Сукупний попит та сукупна пропозиція. Стабілізаційна політика. Рівновага на товарному ринку. Споживання та заощадження. Інвестиції. Державні витрати та податки. Ефект мультиплікатора. Бюджетно-податкова політика. Гроші та їх функції. рівновагу на грошовому ринку. Грошовий мультиплікатор. Банківська система. Грошово-кредитна політика. Економічне зростання та розвиток. Міжнародні економічні відносини Зовнішня торгівля та торгівельна політика. Платіжний баланс. Валютний курс.

Особливості перехідної економіки Росії. Приватизація. Форми власності. Підприємництво. Тіньова економіка. Ринок праці. Розподіл та доходи. Перетворення у соціальній сфері. Структурні зрушення економіки. Формування відкритої економіки.

Аналітична геометрія та лінійна алгебра; послідовності та ряди; диференціальне та інтегральне обчислення; векторний аналіз та елементи теорії поля; гармонійний аналіз; диференційне рівняння; Чисельні методи; функції комплексного змінного; елементи функціонального аналізу; операційне обчислення; ймовірність та статистика: теорія ймовірностей, випадкові процеси, статистичне оцінювання та перевірка гіпотез, статистичні методи обробки експериментальних даних.

Класифікація систем аналітичних обчислень. Основні алгоритми, що забезпечують системи аналітичних обчислень. Системи аналітичних обчислень REDUCE, MAPLE, MathCad і т.п. керування системами. Структура даних та об'єкти. Алгоритми автоматизованого отримання рівнянь, що описують системи управління рухом та навігації.

Поняття, загальна характеристика процесів збирання, передачі, обробки та накопичення інформації; технічні та програмні засоби реалізації інформаційних процесів; моделі вирішення функціональних та обчислювальних завдань; алгоритмізація та програмування; мови програмування найвищого рівня; бази даних; програмне забезпечення та технології програмування; локальні та глобальні мережі ЕОМ; основи захисту інформації та відомостей, що становлять державну таємницю; методи захисту інформації; комп'ютерний практикум

фізичні основи механіки; коливання та хвилі; молекулярна фізика та термодинаміка; електрику та магнетизм; оптика; атомна та ядерна фізика; фізичний практикум.

Хімічні системи: розчини, дисперсійні системи, електрохімічні системи, каталізатори, каталітичні системи, полімери та олігомери. Хімічна термодинаміка та кінетика: енергетика хімічних процесів, хімічна та фазова рівновага, швидкість реакції та методи її регулювання, коливальні реакції. Реакційна здатність речовин: хімія та періодична система елементів, кислотно-основні та окислювально-відновлювальні властивості речовин, хімічний зв'язок, компліментарність; хімічна ідентифікація: якісний та кількісний аналіз, аналітичний сигнал, хімічний та фізико-хімічний та фізичний аналіз, хімічний практикум.

Біосфера та людина: структура біосфери, екосистеми; взаємини організму та середовища; екологія та здоров'я людини; глобальні проблеми довкілля; екологічні засади раціонального використання природних ресурсів та охорони природи; основи економіки природовикористання; екозахисна техніка та технології; основи екологічного права; професійна відповідальність; міжнародне співробітництво у галузі навколишнього середовища.

1. Нарисна геометрія.

Вступ. Предмет контурної геометрії. Завдання точки, прямої, площини та багатогранників на комплексному кресленні Монжа. Позиційні задачі. Метричні завдання. Способи перетворення креслення. Багатогранники. Криві лінії. Поверхні. Поверхні обертання. Лінійчасті поверхні. Гвинтові поверхні. Циклічні поверхні. Узагальнені позиційні задачі. Метричні завдання. Побудова розгорток поверхонь. Дотичні лінії та площини до поверхні. Аксонометричні проекції.

2. Інженерна графіка.

Конструкторська документація. Оформлення креслень. Елементи геометрії деталей. Зображення, написи, позначення. Аксонометричні деталі проекції. Зображення та позначення елементів деталей. Зображення та позначення різьблення. Робочі креслення деталей. Виконує ескізи деталей машин. Зображення складальних одиниць. Складальне креслення виробів. Комп'ютерна графіка.

Кінематіка. Предмет кінематики. Векторний спосіб завдання руху точки. Природний спосіб завдання руху точки. Поняття про абсолютно тверде тіло. Обертання твердого тіла навколо нерухомої осі. Плоский рух твердого тіла та рух плоскої фігури у її площині. Рух твердого тіла навколо нерухомої точки чи сферичний рух. Загальна нагода руху вільного твердого тіла. Абсолютний та відносний рух точки. Складне рух твердого тіла.

Динаміка та елементи статики. Предмет динаміки та статики. Закони механіки Галілея-Ньютона. Завдання динаміки. Вільні прямолінійні коливання матеріальної точки. Відносний рух матеріальної точки. механічна система. Маса системи. Диференціальні рівняння руху механічної системи. Кількість руху матеріальної точки та механічної системи. Момент кількості руху матеріальної точки щодо центру та осі. Кінетична енергія матеріальної точки та механічної системи. Концепція силове поле. Система сил. Аналітичні умови рівноваги довільної системи сил. Центр тяжкості твердого тіла та його координати. Принцип Даламбер для матеріальної точки. Диференціальні рівняння поступального руху твердого тіла. Визначення динамічних реакцій підшипників під час обертання твердого тіла навколо нерухомої осі. Рух твердого тіла довкола нерухомої точки. Елементарна теорія гіроскопа. Зв'язки та їх рівняння. Принцип можливих переміщень. Узагальнені координати системи. Диференціальні рівняння руху механічної системи в узагальнених координатах чи рівняння Лагранжа другого роду. Принцип Гамільтона Остроградського. Поняття про стійкість рівноваги. Малі вільні коливання механічної системи з двома (або n) ступенями свободи та їх властивості, власні частоти та коефіцієнти форми.

Явище удару. Теорема про зміну кінетичного моменту механічної системи під час удару.

Класифікація вузлів, механізмів та деталей. Основи проектування механізмів, стадії розробки. Вимоги до деталей, критерії працездатності та фактори, що впливають на них. Механічні передачі: зубчасті, черв'якові, планетарні, хвильові, важільні, фрикційні, ремінні, ланцюгові, передачі гвинт-гайка; розрахунки передач на міцність Вали та осі, конструкція та розрахунки на міцність. Підшипники кочення та ковзання, вибір та розрахунки на міцність. Ущільнювальні пристрої. Конструкції підшипникових вузлів. З'єднання деталей: різьбові, заклепувальні, зварні, паяні, клейові, з натягом, шпонкові, зубчасті, штифтові, клеммові, профільні; конструкція та розрахунки сполук на міцність. Пружні елементи. Муфти механічних приводів Корпусні деталі механізмів.

Основні рівняння гідроаеродинаміки; аеродинамічні сили та моменти, що діють на рухомий об'єкт; розподіл збурень у газовому середовищі; обтікання твердих тіл надзвуковим потоком; фізична картина виникнення аеродинамічних сил та моментів; експериментальне визначення аеродинамічних коефіцієнтів Визначення льотних та маневрених характеристик рухомого об'єкта; основні рівняння гідродинаміки; перший та другий закони термодинаміки; додаток першого закону термодинаміки до ідеальних газів; теоретичні основи перебігу газів у каналах.

Будова металів, дифузійні процеси в металі, формування структури металів та сплавів при кристалізації, пластична деформація, вплив нагріву на структуру та властивості деформованого металу, механічні властивості металів та сплавів. Конструкційні метали та сплави. Теорія та технологія термічної обробки сталі. Хіміко-термічна обробка. Жароміцні, зносостійкі, інструментальні та штампувальні сплави. Електротехнічні матеріали, гума, пластмаси. Спеціальні матеріали (наприклад: берилій, сапфір і т.д. та їх сплави) у приладах, системах та комплексах управління та методи обробки цих матеріалів.

Основні поняття та закони електромагнітного поля та теорії електричних та магнітних ланцюгів; теорія лінійних електричних ланцюгів (ланцюги постійного, синусоїдального та несинусоїдального струмів), методи аналізу лінійних ланцюгів з двополюсними та багатополюсними елементами; трифазні ланцюги; перехідні процеси в лінійних ланцюгах та методи їх розрахунку; нелінійні електричні та магнітні ланцюги постійного та змінного струму; перехідні процеси у нелінійних ланцюгах; аналітичні та чисельні методи аналізу нелінійних ланцюгів; ланцюги з розподіленими параметрами (встановлений та перехідний режими); цифрові (дискретні) ланцюги та їх характеристики; теорія електромагнітного поля; електростатичне поле; стаціонарне електричне та магнітне поля; змінне та електромагнітне поле; поверхневий ефект та ефект близькості; електромагнітне екранування; чисельні методи розрахунку електромагнітних полів за складних граничних умов; сучасні пакети прикладних програм розрахунку електричних ланцюгів та електромагнітних полів на ЕОМ.

Вступ. Електричні та магнітні ланцюги. Основні визначення, топологічні параметри та методи розрахунку електричних кіл. Аналіз та розрахунок лінійних ланцюгів змінного струму. Аналіз та розрахунок електричних кіл з нелінійними елементами. Аналіз та розрахунок магнітних ланцюгів. Електромагнітні пристрої та електричні машини. Електромагнітні пристрої

Трансформатори. Машини постійного струму (МПТ). Асинхронні машини. Синхронні машини. Основи електроніки та електричні виміри.

Елементна основа сучасних електронних пристроїв. Джерела вторинного електроживлення. Підсилювачі електричних сигналів. Імпульсні та автогенераторні пристрої. Основи цифрової електроніки. Мікропроцесорні засоби. Електричні виміри та прилади.

Теоретичні засади метрології. Основні поняття, пов'язані з об'єктами виміру: властивості, величина, кількісні та якісні прояви властивостей об'єктів матеріального світу. Основні поняття, пов'язані із засобами вимірів (СІ). Закономірності формування результату виміру, поняття похибки, джерела похибок. Поняття багаторазового виміру. Алгоритми обробки багаторазових вимірів. Концепція метрологічного забезпечення. Організаційні, наукові та методичні засади метрологічного забезпечення. Правові засади забезпечення єдності вимірів. Основні положення закону РФ про забезпечення єдності вимірів. Структура та функції метрологічної служби підприємства, організації, установи, які є юридичними особами.

Історичні основи розвитку стандартизації та сертифікації. Сертифікація, її роль у підвищенні якості продукції та розвиток на міжнародному, регіональному та національному рівнях. Правові засади стандартизації. Міжнародна організація зі стандартизації (ІСО). Основні засади державної системи стандартизації (ГСС). Наукова основа стандартизації. Визначення оптимального рівня уніфікації та стандартизації. Державний контроль та нагляд за дотриманням вимог державних стандартів. Основні цілі та об'єкти сертифікації. Терміни та визначення в галузі сертифікації. Якість продукції та захист споживача. Схеми та системи сертифікації. Умови сертифікації. Обов'язкова та добровільна сертифікація. Правила та порядок проведення сертифікації. Органи з сертифікації та випробувальні лабораторії. Акредитація органів із сертифікації та випробувальних (вимірювальних) лабораторій. Сертифікація послуг. Сертифікація систем якості.

Поняття, математичні моделі безперервних та дискретних лінійних об'єктів та систем: моделі "вхід-вихід", "вхід-стан-вихід", передавальні функції, частотні характеристики, згортки; системна характеристика зв'язку між моделями; диференціальні та різницеві шматково-лінійні моделі нелінійних об'єктів та систем; моделі нелінійних об'єктів загального вигляду; аналіз усталених та перехідних режимів; методи аналізу стійкості лінійних об'єктів та систем: кореневі, частотні та алгебраїчні методи для безперервного дискретного часу; критерії абсолютної стійкості; методи синтезу детермінованих систем: синтез модальних, локально-оптимальних та оптимальних безперервних та дискретних систем; системи, оптимальні за Н – критеріями; якісні характеристики методів синтезу; методи синтезу стохастичних та адаптивних систем: синтез гранично-оптимальних стохастичних систем; методи ідентифікації статичних та динамічних об'єктів, метод швидкісного градієнта, метод стохастичної апроксимації; синтез грубих систем: поняття про синтез у просторі Харді, теореми про якісні властивості грубих систем; великомасштабні системи: аналіз стійкості за допомогою векторних функцій Ляпунова та функціоналів Ляпунова-Красовського; синтез великомасштабних систем локально-оптимального та субоптимального управління.

Технологія як наука, вид та галузь технічної діяльності; технологічний цикл, його стадії та характеристика; єдина система технологічної підготовки виробництва, її призначення та структура; технологічний процес та його основні показники; технологічні процеси та обладнання для лиття, штампування, порошкової металургії, зварювання, обробки металів; термообробки, нанесення покриттів та склеювання, технологія складального виробництва; технологічні процеси контролю, регулювання та випробування; автоматизація технологічних процесів.

Неінерційні системи відліку; відмінності між фізичними силами, моментами та псевдосилами; ньютонівські та неньютонівські рідини; дослідження електростатичних, магнітних та електромагнітних полів для левітації тіл; феромагнетики, струми в електролітах; фізичні основи оптичної гіроскопії та оптичних систем зв'язку тощо.

Підприємство як суб'єкт господарювання в ринковій інфраструктурі, ринок товарів, засобів виробництва, цінних паперів, комерційна діяльність підприємств, підприємства та банки, бізнес-план, економічна ефективність інвестицій, техніко-економічний аналіз інженерних рішень, функціонально-вартісний аналіз виробів. Життєвий цикл виробів, організація інноваційної діяльності підприємства; організація основного та допоміжного виробництва, виробничого процесу, сертифікація продукції, нормування праці, планування виробничо-господарської діяльності; види та форми менеджменту, стратегічний менеджмент, маркетинг; методи дослідження споживчого попиту, планування маркетингу

Людина і місце існування. Характерні стани системи “людина-довкілля”. Основи фізіології праці та комфортні умови життєдіяльності у техносфері. Критерії комфортності. Негативні фактори техносфери, їх вплив на людину, техносферу та природне середовище. Критерії безпеки. Небезпеки технічних систем: відмова, можливість відмови, якісний і кількісний аналіз небезпек. Засоби зниження травмонебезпечності та шкідливого впливу технічних систем. Безпека функціонування автоматизованих та роботизованих виробництв. Управління безпекою життєдіяльності. Правові та нормативно-технічні засади управління.

Системи контролю вимог безпеки та екологічності. Професійний вибір операторів технічних систем. Економічні наслідки та матеріальні витрати на забезпечення безпеки життєдіяльності. Міжнародне співробітництво у сфері безпеки життєдіяльності.

Надзвичайні ситуації (НС) мирного та воєнного часу; прогнозування та оцінка вражаючих факторів НС; цивільна оборона та захист населення та територій у надзвичайних ситуаціях; стійкість функціонування об'єктів економіки НС; ліквідація наслідків надзвичайних ситуацій; особливості захисту та ліквідації наслідків НС на об'єктах галузі.

Функціональні схеми, статична та динамічна характеристики елементів та пристроїв керуючих, пілотажно-навігаційних та електроенергетичних комплексів; стабільність характеристик та надійність пристроїв, їх конструктивні характеристики. Первинні перетворювачі інформації та їх метрологічні характеристики, узгодження їх характеристик із характеристиками підсилювачів. Імпульсні пристрої з урахуванням цифрових інтегральних мікросхем; мікропроцесори та пристрої на їх основі. Виконавчі елементи та пристрої; принципи роботи типових схем елементів та пристроїв; методи розрахунку та проектування елементів та пристроїв керуючих, пілотажно-навігаційних та електроенергетичних комплексів із застосуванням засобів автоматизації.

Технологія виробництва елементів, вузлів, пристроїв та приладів керуючих, пілотажно-навігаційних та електроенергетичних комплексів; забезпечення точності та надійності при виготовленні, автоматизація виробничих процесів; контроль, налагодження та випробування апаратури автоматики та електроенергетики при її виготовленні; перспективні технології, кремнієва мікротехнологія, анізотропні методи формоутворення, лазерні технології; сучасні методи випробувань.

Моделювання як метод наукового пізнання та основні поняття теорії моделювання; математичні моделі елементів, що працюють на різних фізичних засадах. Формалізація та алгоритмізація процесів функціонування систем; інструментальні засоби моделювання систем; сучасні програмні продукти для моделювання систем; планування машинних експериментів із моделями систем; моделювання систем у реальному масштабі часу; обробка та аналіз результатів моделювання. Автоматизація проектування, основні компоненти та засоби САПР, формалізація завдань автоматизованого проектування; обчислювальні алгоритми розв'язання задач автоматизованого проектування; програмне забезпечення автоматизованого проектування

класифікація систем; склад та призначення систем; принципи побудови систем; математичні моделі; вимоги до статичних та динамічних характеристик технічних засобів систем; внутрішньосистемна та міжсистемна електромагнітна сумісність комплексів, методи розрахунку та проектування різних систем комплексів; способи та методи комплексування та оптимальної обробки інформації.

Мікропроцесорна техніка в приладах та системах: мікропроцесорне управління та обробка інформації; мікропроцесорні пристрої у структурі авіаційно-космічних комплексів; функціональні алгоритми та особливості їх реалізації; загальні вимоги до мікропроцесорних пристроїв; функціональна структура мікропроцесорних пристроїв; інтерфейси мікропроцесорних пристроїв; організація ліній зв'язку; захист від перешкод; топологічна структура мікропроцесорних пристроїв; Структура мікроЕОМ.

Класифікація та принцип дії основних типів електромеханічних перетворювачів енергії; принцип оборотності електричних машин; магнітні та електричні ланцюги електромеханічних перетворювачів; перетворення енергії у електричних машинах. Основне розрахункове рівняння та загальні шляхи вдосконалення показників електричних машин; облік динамічних показників під час виборів основних розмірів електромеханічних перетворювачів; втрати та коефіцієнт корисної дії електричних перетворювачів, теплові та вібраційні поля електромеханічних перетворювачів енергії.

Симетричний гіроскоп, що швидко обертається; рівняння руху гіроскопа та його основні властивості; двоступеневі гіроскопи, типові конструктивні схеми; гіроскоп у кардановому підвісі, рівняння руху гіроскопа; вібраційний гіроскоп, що динамічно налаштовується; сферичні гіроскопи, конструктивні схеми, рівняння руху, похибки; гіроскопічні стабілізатори, схеми, принцип дії, рівняння руху, стійкість, точність; загальні рекомендації щодо вибору схеми, конструкції, параметрів гіростабілізаторів. Датчики кута та кутової швидкості: принципові схеми, рівняння руху, похибки, динамічні характеристики; інтегруючі гіроскопи: важливі схеми, рівняння руху. Поплавкові інтегруючі гіроскопи; оптичні гіроскопи; гіроскопічні вертикалі, їх похибки; курсові гіроскопічні прилади та системи, їх схеми, рівняння руху, похибки; гіроскопічні системи просторової орієнтації, принципи їхньої побудови, типові схеми.

Основні гідроаеродинамічні та конструктивні схеми рухомих об'єктів, рівняння їх руху, стійкість та керованість рухомого об'єкта; "поліпшення" параметрів руху засобами автоматики; автоматична стабілізація та управління рухомим об'єктом; автопілоти; методи розрахунку їх параметрів; системи наведення; системи керування балістичних ракет; Технічні засоби реалізації автопілотів.

Фізичні засади дисципліни; теорія М. Шулер; прискорення, що здається, методи побудови інерційних навігаційних систем, їх математичні моделі та аналіз моделей; автономні та кориговані інерційні навігаційні системи, дослідження їх помилок та методи підвищення точності; виставка та калібрування гіростабілізованої платформи інерційної навігаційної системи; безплатформні інерційні навігаційні системи

Загальне завдання навігації літального апарату; типи заданих траєкторій польоту; моделі фігури Землі; рівняння руху рухомого об'єкта; оптимальність програмних траєкторій; схема двоетапної оптимізації; принципи формування та методи розрахунку апріорно встановлюваних та безперервно обчислюваних програмних траєкторій; пілотажно-навігаційний комплекс, його системи та елементи; бортова ЕОМ як центральний навігаційний обчислювач.

Методика та засоби електричних вимірювань; облік економічних чинників; основи метрології; похибки вимірювань та обробки результатів; класи точності вимірювальних приладів; вимірювання струмів, напруг, потужності, частоти та фази; вимірювання та відтворення випадкових сигналів; автоматизація вимірів.

Електронні перетворювачі у приладах з аналоговим контуром зворотного зв'язку, електронні перетворювачі у приладах із цифровим контуром зворотного зв'язку, типові схеми, їх особливості; методи розрахунку параметрів контуру зворотного зв'язку

Проблема надійності систем, критерії та характеристики надійності; основні чинники, що впливають надійність; основні показники надійності невідновлюваних об'єктів, що не відновлюються; основні теоретичні закони безвідмовності; методи розрахунку надійності найпростіших об'єктів; методи підвищення надійності; типи резервування; методи розрахунку об'єктів, що резервуються; забезпечення заданого показника надійності системи; принципи побудови резервованих систем та оптимізація їх структур.

Типові схеми та характеристики мікропроцесорів; розробка алгоритмів, які забезпечують підвищення динамічних властивостей системи, зменшення їх похибок; застосування мікропроцесорів обробки інформації.

Завдання випробувань; методи напівнатурного моделювання приладів та систем на динамічних моделюючих комплексах; методи математичного моделювання на аналогових та цифрових обчислювальних машинах. Основи побудови методик випробувань приладів та систем; принцип моделювання умов експлуатації, стенди та апаратура, що імітують умови експлуатації. Визначення характеристик приладів та систем при випробуваннях; використання управляючих ЕОМ при випробуваннях систем, приладів та його елементів.

Аналіз технічного завдання на проектування приладів та систем; методика проектування приладів з урахуванням обраної схеми та розрахунок її основних характеристик з урахуванням заданих умов експлуатації; особливості проектування суперпрецизійних приладів; оформлення документації за допомогою сучасних систем машинної графіки

Умова експлуатації приладів та систем; основні елементи гіроприладів та систем; методи розрахунку магнітних, електромагнітних, електростатичних, електродинамічних, теплових, гідростатичних, гідро- та газодинамічних процесів, процесів тертя та зносу, вібраційних та віброударних процесів, а також динамічних процесів у системах автоматичного регулювання; вплив характеристик елементів приладів на вихідні характеристики гіроприладів та систем.

Датчики кутів у приладах та системах орієнтації, стабілізації та навігації; виконавчі пристрої: - моментні датчики, двигуни стабілізації; електромеханічні перетворювачі; електромеханічний, електрогідравлічний, пневматичний та газовий сервопривід.

Визначення положення твердого тіла. Ейлерові кути. Теорія кінцевих поворотів твердого тіла Параметри Родріга-Гамільтона. Параметри Кейлі-Клейна. Теорія збурень. Вимушені коливання лінійної системи з кінцевим числом ступенів волі. Нелінійні коливання. Загальні методи нелінійної механіки

Основні поняття. Метод перерізів. Центральне розтягування – стиск. Зсув. Геометричні характеристики перерізів. Прямий поперечний згин. Кручення. Косий вигин, позацентральне розтягування – стиск. Елементи оптимального проектування найпростіших систем.

Розрахунок статично визначних стрижневих систем. Метод сил, розрахунок статично невизначених стрижневих систем. Аналіз напруженого та деформованого стану в точці тіла. Складне опір, розрахунок з теорії міцності. Розрахунок безмоментних оболонок обертання. Стійкість стрижнів. Поздовжньо-поперечний вигин. Розрахунок елементів конструкцій, що рухаються з прискоренням. Удар. Втома. Розрахунок за несучою здатністю.

Введення в авіаційну та космічну техніку: історія розвитку авіації, ракетної техніки та космонавтики; аеродинамічні схеми, органи управління; типи літальних апаратів; системи керування польотом; автоматичні та автоматизовані системи. Аеродинаміка та газодинаміка: характеристики потоків рідин та газу; рівняння руху рідини та газу, закони закінчення; умови динамічної подоби потоків; обтікання тіл; ламінарний та турбулентний прикордонний шар. Аеродинамічні та газодинамічні сили та моменти, що діють на літальний апарат; аеродинаміка високих швидкостей. Динаміка польоту: класифікація систем керування літальних апаратів; управління силами та моментами; керування просторовим рухом; поділ рівнянь на рівняння поздовжнього та бокового руху; лінеаризація рівнянь поздовжнього та бокового руху літального апарату. Передавальні функції, характеристики стійкості та керованості, закони управління, апаратурний склад; вплив пружних деформацій корпусу літального апарату та коливань рідини в баках на динаміку руху літального апарата у центральному гравітаційному полі.

Мікропроцесорне управління: керуючі мікропроцесорні пристрої у структурі авіаційно-космічних комплексів; функціональні алгоритми та особливості їх реалізації; загальні вимоги до керуючих мікропроцесорних пристроїв. Функціональна структура керуючих мікропроцесорних пристроїв; організація ліній зв'язку; захист від перешкод; топологічна структура керуючих мікропроцесорних пристроїв; структура мікро ЕОМ у керуючих мікропроцесорних пристроях Синтез структури керуючих мікропроцесорних пристроїв; засоби автоматизації проектування керуючих мікропроцесорних пристроїв; мультитрансп'ютерні обчислювальні середовища та нейрокомп'ютери.

Основні цілі автоматизації проектування систем автоматичного керування (САУ); загальна характеристика та специфіка систем автоматизованого проектування (САПР); класифікація САПР за стандартами; комплекс засобів автоматизації проектування; особливості машинної графіки САПР САУ Основи методу системотехніки; загальне та спеціальне програмне забезпечення; чисельні методи та методи оптимізації. Основні етапи вирішення конструкторсько-технологічних завдань із застосуванням обчислювальної техніки; автоматизація формування текстової та графічної конструкторсько-технологічної документації; типові рішення у сфері САПР САУ ЛА.

Сучасні інформаційно-вимірювальні комплекси пілотажних систем ЛА: вимірювачі-перетворювачі, їхня номенклатура та характеристики. Динамічні характеристики та математичні моделі вимірювально-перетворювальних пристроїв; методи та засоби вимірювань параметрів польоту та рухових установок ЛА; Технічні засоби відображення інформації на борту ЛА. Прилади та системи орієнтації та навігації; основи прикладної теорії гіроскопа; гіроскопічні датчики кутів орієнтації ЛА, кутових швидкостей та прискорень. Гіроскопи нетрадиційних типів (вібраційні, з газовим, магнітним, електростатичним, кріогенним підвісом, лазерні гіроскопи). Курсові системи, методи визначення координат ЛА, комплексні навігаційні системи. Радіоустрою: принципи передачі в радіотехнічних системах; принципи передачі та прийому інформації за допомогою радіохвиль; поняття радіоканалу; склад радіопристроїв ЛА та їх основні елементи; основні фактори, що визначають склад радіопристроїв; радіотелеметричні та радіозв'язні пристрої; локаційні оптичні та інфрачервоні пристрої; радіонавігаційні пристрої; бортові комплекси радіопристроїв ЛА.

Цілі та завдання управління польотом ЛА; класифікація систем керування; комплекси систем автоматичного керування ЛА; склад та призначення систем комплексу. Вимога до статичних та динамічних характеристик технічних засобів САУ, їх математичні моделі; САУ нормальним навантаженням, кутами тангажу, крену та курсу ЛА. Стійкість, статичні та динамічні помилки процесів управління; вплив нелінійності статичних характеристик функціональних елементів САУ на автоколивання; САУ статично нестійкого пружного ЛА. Управління кутовим становищем космічного ЛА; 1-, 2-, 3-х імпульсні маневри у центральному гравітаційному полі, міжпланетні перельоти, пертурбаційний гравітаційний маневр. Системи наведення ЛА; методи наведення; кінематичні траєкторії за різних методів наведення; потрібні навантаження; керування траєкторією польоту ЛА на маршруті; при заході посадку; управління та стабілізація висоти. Швидкості польоту, заданої лінії колії, зниження глісадів. Системи керування комплексами літальних апаратів.

Основи теорії нестаціонарних систем керування; математичні моделі нестаціонарних об'єктів та систем управління; методи аналізу та синтезу нестаціонарних систем управління; основи теорії стохастичних систем керування; статистичні характеристики динамічних об'єктів та систем управління; математичні моделі стохастичних об'єктів та систем управління; методи аналізу та синтезу стохастичних систем управління; основи теорії нелінійних систем керування; методи аналізу та синтезу нелінійних систем управління; теорія раціонального управління; алгоритми оптимальних систем керування; теорія адаптивного управління.

Арифметичні засади обчислювальної техніки, синтез схем; мінімізація функцій; структури ЕОМ; програмне забезпечення, системне забезпечення, особливості бортових обчислювальних систем; системи з ЕОМ у контурі управління. Архітектура та склад технічних засобів керуючих ЕОМ; типові логічні елементи та вузли управляючих ЕОМ. Схеми базових інтегральних елементів; мультитрансп'ютерні, нейроподібні обчислювальні мережі, оптичні процесори; модулі пристроїв зв'язку з об'єктом управляючих обчислювальних комплексів; організація системи введення-виведення; організація багатомашинних та багатопроцесорних управляючих обчислювальних комплексів.

Дискретна математика: логічні обчислення, графи, теорія алгоритмів, мови та граматики, автомати, комбінаторика, булеві алгебри, паралельні обчислення.

Математичні методи розв'язання задач оптимального управління.

Обчислювальні алгоритми теорії автоматичного керування; теорія цифрових систем керування; основи якісної теорії дискретних динамічних систем; стійкість та нелінійні коливання цифрових систем.