Radar ma'lumotlarini PDF uchli qayta ishlash. Radar haqida ma'lumotni qayta ishlash

Volkova G.A.

Ikkilamchi radar ma'lumotlarini qayta ishlash algoritmlarini tadqiq qilish

Laboratoriya ishi bo'yicha qo'llanma

Ikkilamchi ishlov berish

Radar ma'lumotlar.

Kirish
Radar ma'lumotlarini qayta ishlash boshlang'ich va ikkilamchilarga bo'linadi. Birlamchi ishlov berish qurilmasi rezinatsiyaning har bir davridagi rllarga nisbatan belgilangan lavozimining koordinatalarini (masofasi, azimut va kosmikasi) aniqlash va o'lchash muammolarini hal qiladi.

Raqamli shaklda tezkor pozitsiyalarning koordinatalari koordinatalar koordinatalari koordinatalar koordinatalari muvofiqlashtirilib, har bir aniqlangan maqsadning joylashgan joyi ularning asoslari shakllanganidek aniqlanmoqda. h. bu haqiqat va yolg'on bo'lishi mumkin. Mark - ma'lum bir diskret bo'lgan masofadagi diapazon kodlari, azimut va burchagi to'plami.

Har qanday sharhda olingan bir belgisi, ko'rib chiqish zonasida gol mavjudligi to'g'risida qaror qabul qilishga imkon bermaydi, chunki bu noto'g'ri bo'lishi mumkin emas, gol harakati traektoriyasini hukm qila olmaydi.

Olingan belgilar asosida qayta ishlash qurilmasida n. Qo'shni sharhlar, quyidagi asosiy vazifalar hal qilinadi:

Maqsadli traektorlarni aniqlash

Rivoyat traektoriyasi

Radar ma'lumotlarini qiziqtirgan radar ma'lumotlarini qiziqtirgan traektoriy hisoblash.

Ushbu vazifalar odatda vektor funktsiyasi tomonidan belgilangan tartibsizlik parametrlarini, tekislangan (intervallatsiyalangan) koordinatalar, shuningdek maqsadlarning eng yaxshi ishlashi hisobini hisoblashni o'z ichiga oladi. Ikkilamchi axborotni qayta ishlash avtomatik ravishda TSM yordamida amalga oshiriladi.

Ikki koordinata radarning misolida maqsadli traektoriyani avtorlash usullaridan birini ko'rib chiqing. Aniqlangan maqsadlar koordinatasini dastlabki ishlov berish moslamasidan o'tkazib yuborsin va belgi shakllantiriladi. x. 1, ilgari hamroh bo'lgan traektoriyalarga tegishli emas. Ushbu belgi maqsadli traektoriyaning boshlang'ich belgisi uchun olinadi. Radar ma'lum bir sinf ob'ektlariga (masalan, samolyotlar) bilan birga bo'lish uchun mo'ljallanganligi sababli, minimal ma'lum. V. Min va Maksim V. M va x tezlik maqsadi. Shuning uchun siz hududni ta'kidlashingiz mumkin S. 2 Birinchi Mark va radiusi bilan markaz bilan uzuk shaklida R. min \u003d V. Min. T. Obz I. R. m va x \u003d V. M va X. T. Obz, keyingi sharhda nishon bo'lishi mumkin bo'lgan joyda, qolni ko'ring. Mintaqaviy shakllanishning ishlashi gusiya deyiladi va hududning o'zi eshik.

Agar strobada bo'lsa S. 2 Ikkinchi sharhda marker oladi x. 2, keyin traektoriyaning pasayishi sodir bo'ladi va agar bir nechta belgilar bo'lsa, unda ularning har biri traektoriyani davom ettirish deb hisoblanadi. Agar bitta belgisi strobaga tushmasa, so'ngra bo'shatiladi. "2/2" da traektoriya satrlari mezoni.

Ikkita belgi bilan siz harakat yo'nalishini aniqlashingiz mumkin va o'rta tezlik maqsad
Keyin keyingi (uchinchi) sharhda belgining mumkin bo'lgan holatini hisoblang. Keyingi sharhda belgining pozitsiyasini aniqlash ekralaffolatsiya qilinadi.

Avtassaktiqni avtorlash bosqichida traektoriya, to'g'ri va yagona maqsadli harakatning eng oddiy gipotezasi qabul qilinadi. Qo'shimcha koordinatalar qiymatlari formulada hisoblanadi:

.

Dumaloq darvoza ekstrapolyatsiya qilingan belgi atrofida hosil bo'ladi S. 3, ularning o'lchamlari o'lchov o'lchovi xatolari bilan belgilanadi
va ekstrapolyatsiya qilingan belgi pozitsiyasini hisoblashda xatolar
:

Darvozadagi keyingi belgilash faktlari koordinatada farqni taqqoslash orqali tekshiriladi x. i. va ekstrapolyatsiya qilingan x. E. i. Qopqoqli baholar:

.

Agar strobada bo'lsa S. Uchinchi sharhda bitta belgi bor, u aniqlangan traektoriyga tegishli hisoblanadi. Jarayon davom etmoqda. Agar biron-bir dor strobaga tushmasa, traektoriy ekzilayotgan belgi bo'yicha davom etmoqda, ammo darvoza o'lchamlari oshadi.

Maneurali ob'ektning traektoriyasi aniqlanganda, darvoza hajmi mumkin manevr bilan hisoblash kerak. Darafning o'lchami traektoriya aniqlanishining sifat ko'rsatkichlariga bevosita ta'sir qiladi. Uning o'sishi darvozadagi soxta belgilar sonining ko'payishiga olib keladi, natijada soxta aniqlash ehtimoli oshadi F. AZ. Darvoza hajmini kamaytirish darvozadagi haqiqiy belgiga olib kelishi mumkin, to'g'ri aniqlash ehtimoli kamayadi. D. AZ.

Gausssiyaning koordinatalari va ekstrapolyatsiya qilish xatolarini o'lchash xatolarini belgilash uchun belgilarni o'lchash ehtimolini, uning shakli elipse-ga mos kelishi kerak; Strajiya strobe bo'shlig'ida aniqlanganda - ellipsoid xatolari. Biroq, bunday darvozalarning shakllanishi katta hisoblash xarajatlari bilan bog'liq bo'lib, amalda qabul qilingan koordinata tizimida hisob-kitoblar tizimida hisob-kitoblar uchun qulay bo'lgan bunday shaklning paydo bo'lishi bilan cheklangan. Shu bilan birga, shakllangan darvoza ellips (ellipsoid) xatolarini qoplashi kerak.

Agar aniqlash mezoni bajarilsa, traektoriya aniqlandi. Traektektororning avtosiring algoritmining tarkibiy diagrammasi 2-rasmda keltirilgan, bu haqda ma'lumotlar kod shaklida, "Zer" va "Donn" va "Donnlar" tomonidan uzatiladi. Aloqa liniyalari, belgilash va darvozadagi belgi mavjud bo'lish i. - Biz ko'rib chiqamiz.

Aniqlash (avtomobil) traektoriyalar.
Traektektorning aniqlash jarayoni (avtoraking), bu gipotezani sinovdan o'tkazish jarayoni N.1 markerlarning umumiyligi qo'shni sharhlarda qabul qilinganligi bu H0 gipotezasiga nisbatan maqsadli traektoriya, bu barcha belgilar soxta signal natijasida paydo bo'ldi.

Trekalar davomida traektoriyalar Neuana-Pearson, baylar va rulman mezonlaridan foydalanadi. Atsiy algoritm ehtimol munosabatlar usuli bilan olish mumkin. Masalan, bayshalar mezonidan foydalanganda, AUTRAK protsedurasi ehtimollik munosabatini shakllantirishga va uni chegarasi bilan taqqoslash bilan taqqoslash va uni taqqoslash uchun LEFLELLIGINING AGRAFALEga bo'lgan munosabatini shakllantirishga qisqartirildi:

qayerda
va
- tarqatish belgilarining qo'shma zichligi agar gipoteza adolatli bo'lsa N.1 I I. N.Mos ravishda 0

P. 0 I I. P. 1 - traektoriya, yozishmalar, yozishmalar yo'qligi va mavjudligi ehtimoli.

Dan 01 I. Dan 10 - Xatolarning narxi: mos ravishda traektoriyani soxtalashtirish va mos ravishda o'tish.

To'g'ri echimlarning qiymati nolga teng bo'ladi. Bu o'rtacha xavfning qiymatini minimallashtiradi, bu erda F. AZ I. D. AZ - Soxta avtotsionlarning ehtimolligi va mos ravishda nishonning traektoriyasini to'g'ri avtassam qilish.

AutepaPage davrida katta yutuqlar, ehtimol, har bir kvitansiya sifatida shakllanganda ketma-ket tahlil qilish (Vald mezonion) yordamida olinadi i.- Hatto va ikkita chegarali bilan taqqoslang:
va
:
.
Yuqori darajadan oshganda, eritma amalga oshiriladi d. 1 - traektoriya aniqlandi; Agar  pastki chegarasidan kam bo'lsa, eritma qilingan d. 0 - traektoriya aniqlanmadi. Agar
,
keyin qaror qabul qilindi d. P testni davom ettirishda: ishlab chiqarilgan (I + 1)- sharhlash va tavsiflangan protsedura takrorlanadi. Shu bilan birga, o'rtacha qaror kamida qabul qilinadi n. Sharh sharhlari.
Tomonidan ( δ i. , i.\u003d L, 2, ...) Tragezorni aniqlash jarayonida olingan darvozalar yo'qligi yoki belgilari mavjudligi yoki mavjud bo'lgan birliklar ketma-ketligi:

agar darvozadagi belgi bo'lsa i.-Milya;

aks holda.

δ i. =

K-M tekshiruviga bo'lgan munosabat

,

logaritmming soddalashtiradi:

.

Keyin Vald mezonionidan foydalanganda traektoriy aniqlash algoritmi

"vazn" yig'indisiga qo'shilish uchun pastga tushadi
Agar d. i. \u003d 1 va "vazn" ni olib tashlash
Agar d. i. \u003d 0 va minimal miqdorlarni LN B N va LNB V.ning ostonmasida taqqoslash.

Shu bilan birga, Neman-Pearson detektori bilan taqqoslaganda, taxminan haqiqiy traektoriyani aniqlagan vaqt ichida e. Az \u003d D. AZ va \u200b\u200bsoxta traektoriyaning aniqlanish vaqtida
.

Biroq, optimal bo'lmagan algoritmlar traektoriyalarning aniqlaydigan asboblarini, masalan, k / m ni soddalashtirish uchun ishlatiladi. Shunday qilib, traektoriyani aniqlash uchun "4/5" mezonidan foydalanganda, darvozadan keyingi uchta sharhda kamida 2 ta "2/2" yozuvi bo'yicha kamida 2 ta belgidan keyin (mezon) Traektektorni tasdiqlash "3 dan 2"). Aniqlangan traektoriyani qo'llab-quvvatlashga topshiriladi. Agar tasdiq kelmasa, traektoriya qayta tiklanadi.

AutRack algoritmlarining samaradorligi:

Haqiqiy traektoriyani aniqlash ehtimoli D. AZ;

Soxta traektoriyani aniqlash ehtimoli F. AZ;

O'rtacha to'liq traektoriya vaqti T. CP AZ;

O'rtacha chiptalarning umumiy yo'l T. CP LZ.

Ushbu xususiyatlarni hisoblash uchun Markov zanjirbandliklar ishlatiladi.

Darvozaning matematik apparatini qo'llashda rostlashning quyidagi algoritmida ishlaydigan qurilmani (avtomatik mashina) tahlili bilan tahlil qilish: traektoriyaning pasayishi "2/2" mezoniga muvofiq amalga oshiriladi va aniqlanadi Darvozaga kamida uchta sharhdan so'ng, traektoriya eng kuchli (tasdiqlovchi mezon) dan keyin tushadi ("1/3"). Shunday qilib, traektoriyani aniqlash mezoni "2 + 1 dan 5tasi", ya'ni I.E. deb atash mumkin. "5 dan 3tasi".

Biz ishonamizki, "birlik" keyingi tekshiruvda birinchi sharhda, maqsad belgisi ekstrapolyatsiya qilingan strobodga tushib qolsa va "nol", agar belgi bu darvozaga tushmasa, "nol" bo'lsa.

"Zeros" va "birlik" ning mini ko'rish davrida "Zero" va "birlik" va "birlik" va "birliklar" dagi kombinatsiyasi mashinaning holatini aniqlaydi. Biz "3 ning 3" mezoni uchun biz suratga olish apparati sterini yaratamiz:
"0" va "1" xarakterli shtatlari kombinatsiyasi holati

1 11 - Tur Trawektoriya

3 111,101,11001 -AVTOTHT

5 11000 - traektoriya
Holat jadvali grafikani yaratadi, anjirga qarang. 3. Mashinaning holatida yig'ish tugunlari ko'rsatilgan. Grafikning qovurg'alaridan yuqorida davlatdan davlatga o'tish ehtimollari va dona mashinada belgilash odatlari ("birliklarning paydo bo'lishi" deallyatsiyasida amalga oshiriladi r va eshikda uning yo'qligi ("nol" ning paydo bo'lishi - ehtimollik bilan savol:.

Tizimning davlatdan davlatga o'tishi bog'liq:

Ayni paytda avtomat avtomatik holatdan

Joriy kirish effektidan ("birlik" yoki "Kerlet" da "blok" yoki "nol". Binobarin, mashinaning holati Markovning oddiy zanjiri hosil qiladi.

Boshlang'ich davlatlarning vektori (bizning holatda - ikkinchi sharhdan so'ng indeksning aniqlangandan keyin aniqlanadi) -

ehtimol buni ko'rsatadi "2/2" mezoni tomonidan traektoriyaning panjarasi bor edi
Traektektororning panjarasi yo'q edi, bu traektoriyani zaryadlashga mos keladi va mashinaning qolgan qismi uchinchi marta ko'rib chiqishning boshigacha imkonsizdir.

O'tish ehtimoli ehtimollik usuli osonroq grafika asosida tuziladi:

,

avtomatik pul o'tkazmalari va ustunlar soni ko'rsatilgan davlat raqamiga mos keladigan joy raqami mavjud.

Siz 3,4 dan 5 ta sharhda mashina davlatlarining vektorlarini aniqlashingiz mumkin:

,

Va hokazo.
3.4 va 5 ta sharh uchun hisoblangan holat vektorlari:

,
,
.
Chiziqdagi ehtimolliklarning yig'indisi bittasiga teng.

Statsioner vektorining uchinchi elementi traektoriyaning tegishli sonining tegishli soniga traektoriyaning qiymatini beradi:

,

,

.

Kabi indrofar r Darvozada markerlarni olish imkoniyati mavjud, keyin o'z-o'zidan jismoniy ma'no r Autrashat darvozasida to'g'ri maqsadlarni aniqlash ehtimoliga mos keladi D. Sahifa, A. savol: = 1- D. p. 4A-rasmda paragraflarning sonidan, darvozadagi to'g'ri aniqlashning turli ehtimolligida joylashgan. D. p. Buni ko'rib chiqish raqamining ko'payishi bilan, avtomobilning ehtimolligi D. AZ ortadi va D. Az ko'proq narsa D. p.

Yolg'on gaplashish ehtimoli bir xil nisbatda aniqlanadi r Autrashat darvozasida noto'g'ri signal paydo bo'lishi mumkin F. Sahifa, A. savol: = 1- F. p.

Darvozadagi yolg'on signalning turli ehtimolligidan kelib chiqqan holda yolg'on xatolar ehtimolining qaramligi 4.4-rasmda keltirilgan.

Ehtimol D. pechka va F. pechka formulalar hisoblanadi:

D. pechka =D. ; F. pechka =Mf.,

qayerda D. va F. - dastlabki ishlov berish paytida ruxsatnoma elementiga to'g'ri aniqlash va noto'g'ri signallar ehtimolligi, M. - Darvozadagi ruxsatnomalar soni.

D. Az (n) bilan D. Sahifa \u003d 0,8.
D. Az (n) bilan D. Sahifa \u003d 0.9

F. Az (n) bilan F. sahifa \u003d.

F. Az (n) bilan F. sahifa \u003d.

m-rasm, va B-rasm

Autock qurilmasining sifat xususiyatlarini aniqlashning yuqoridagi usulida Markov zanjiri matematik apparati yordamida qat'iy analitik usul. Biroq, ushbu usulning noqulayligi murakkab mezonlardan foydalanganda hisob-kitoblardir. Masalan, n ning o'sishi matritsalar tartibining ko'payishiga olib keladi va ular bilan operatsiyalar qiyinlashadi. Bunday holda, boshqa operatsiyalarni amalga oshirish darajasi va bajarilishiga oylik qurish, kompyuterdan foydalanish kerak. Shu sababli, avtohalokat jarayonini aniqlash jarayonini hisobga olish uchun grafik inshootlarni ishlatishga imkon beradigan Autshashat sifatining xususiyatlarini hisoblashning soddalashtirilgan usulini taklif etilmoqda.

Autacks jarayoni bir xil taxminlarda ko'rib chiqiladi, i.e. Autacks boshlanishi uchun ketma-ket ikki birlikning mavjudligi olinadi. Zerosning keyingi bosqichlarida (taqqos tsikllari) paydo bo'lishi, shuningdek, yuqori chegaraning "avtomatini" yoki pastki chegaralar kesishmasligini yoki pastki chegarani "tiklash" ga olib kelishi kerak. "11" kombinatsiyasining "11" kombinatsiyasining paydo bo'lishining orasidagi va yuqori yoki pastki chegaraning kesishishi oralig'ida har bir bosqichda yoki boshqa holatga tushadi. Zeros va bo'linmalar kirib borayotganidan beri tasodifiy, qurilmani bir holatdan boshqa shtatdan tasodifiy "kezib tashlashga" birjaga o'tish jarayoni. Shu bilan birga, "Tasodifiy kestandning samolyotini" deb atash uchun yo'lga qo'yilgan samolyot sodir bo'ladi.

Samolyotdagi yo'lda harakatlanish jarayoni ma'lum bir nuqta deb ataladigan biron bir nuqtaning harakati (adashish) sifatida ko'rib chiqilishi mumkin. Shunday qilib, avtraktingning butun jarayoni grafik jihatdan ifodalanishi mumkin. Shu bilan birga, avtomobil qurilmaining ishlashi sifatining xususiyatlarini hisoblash sezilarli darajada soddalashtirilgan va bu holatda matrislarning yig'ilishi talab qilinmaydi.

5-rasmda "3 6" mezoni uchun tasodifiy sayohat jadvalini ko'rsatadi. Axlat tartibida, zinapoyalar soni (ko'rib chiqishni almashtirish tsikllari) va Abscissa o'qi bo'ylab - mavjud kombinatsiyada nollar soni bo'yicha.

Tekshiruv nuqtasining harakati ketma-ket ikki birlik paydo bo'lishidan boshlanadi, bu davlatning ehtimoli r 2. O'qlar tasviriy nuqtai nazarni o'tkazish uchun mumkin bo'lgan yo'nalishlarni ko'rsatadi, i.e. Bir davlatdan boshqasiga o'tish. Vertikal yuqoriga o'tish ehtimoli bilan sodir bo'ladi rva diagonal ravishda o'ngga va yuqoriga - Q. Sh.Shu uchun. Shaxsiy davlatlar mustaqil bo'lgan taxminda, har bir davlatda bir nuqtani topish ehtimoli hisoblanadi. Ushbu nuqtada tasodifiy kezishlar "noaniqlik" hududida ("Olov" holatida yoki pastki qismida ("Qayta tiklash" holatida ("Qayta tiklash" holatida ("Qayta tiklash" holatida joylashgan. to'xtatiladi. Ko'rinib turibdiki, avtoulovlar kemasi uchinchi va oltinchi bosqichda, to'rtinchi va oltinchi bosqichda, to'rtinchi bosqichda, 3-bosqichda hisoblangan (ko'rish tsikli)
, 4-bosqichda
5-bosqichda
va 6-bosqichda
.

Avtassaktsiyaning hisoblangan ehtimolliklari ma'lum bir qadamda, Sammus, tankning yakuniy sonigacha aniqlash imkonini beradi. 3 bosqichga avtassaktsiyalar ehtimoli (ko'rish tsikli) mezoni (ko'rish tsikli) mezonidan foydalanganda ishonch hosil qilish juda oson; To'rtta qadam uchun
, besh bosqich va nihoyat olti bosqich.

To'g'ri avtohatat DAZ ehtimolini ko'rib chiqayotgan qadamlar sonining funktsiyasi sifatida p.= D. saxovat savol:=1 - D. Sahifa va soxta kran ehtimolligini hisoblash uchun F. AZ qabul p.= F. saxovat savol:=1 - F. Sahifa (bir xil nisbatlardan foydalangan holda).

O'rtacha avtolding vaqtini hisoblash uchun biz kutgan taniqli formulani ishlatamiz:

,

ehtimol bu erda P. l. (beton haqida l.-Mee) normallashtirish holatini qondirish kerak:

,

ular. To'liq tadbirlarni amalga oshiring.

"Avt crack ishlab chiqarilgan" voqealari keltirilganligiga ishonch hosil qilish oson l.-Mo sharh aylanishi "qachon l. dan k K. oldin m. "K" shaklini har qanday mezon uchun to'liq guruhni yaratmang. Shuning uchun T ni hisoblash uchun, normallashtirishni ishlab chiqarish kerak. "K dan" sinov mezoni uchun normallashtirish quyidagicha:

Keyin "3 dan 3" mezoni uchun o'rtacha og'ir vaqt formulada hisoblanadi:

,
qayerda
.

To'g'ri avtotelning o'rtacha vaqtini hisoblash T. Wed az almashtiriladi p.= D. saxovat

savol:=1 - D. Sahifa, ammo Soxta ballning o'rtacha vaqtini hisoblashda T. Mes LZ:

p.= F. saxovat savol:=1 - F. p.

Traektektorni to'g'ri va noto'g'ri aniqlash ehtimoli, shuningdek, "tasodifiy yo'lda suzish" yordamida taklif etilgan usulga ko'ra, bu "Tasodifiy samolyotda", deb taklif qilingan usulga ko'ra, "Tasodifiy samolyotda", deb taklif qilingan usulga ko'ra, "Tasodifiy samolyotlar" ga muvofiq hisoblab chiqilgan hisob-kitobga to'liq to'g'ri keladi zanjirlar apparati.

Traektoriyani saqlash .
Trastektoralarni texnik xizmat ko'rsatish - bu yangi qabul qilingan belgilarni keyingi tekshiruvda doimiy ravishda bog'lab, koordinatalarni hal qilish va maqsad harakatining traektoriyasini baholashdir. Traektektoriya hamrohligi uchun algoritmning tarkibiy sxemasi.

Eskord natijasida hamrohlar tanlansin. Xatolar bilan olingan belgilar asosida traektoriya (tekislash yoki interpolyatsiya) bo'yicha uzluksiz ma'lumotlarni yaratish, shuningdek, kichik xato bilan traektoriy parametrlarini aniqlash kerak.

Odatda, maqsadning maqsadi har bir koordinatlarning har bir koordinatalarining har bir koordinatalari uchun (tekislash funktsiyasi) tomonidan beriladi (bu joyning oralig'i, asalari va burchagi). Masalan, diapazonning koordinatalari uchun:

,
buning darajasi goliyatning boshqaruviga bog'liq. Molynomial koeffitsientlar
masofani his qilish r. 0, tezlik V. R, tezlashtirish a. R va hk. Baholashni amalga oshiring.
Trajektor parametrlarini baholash maksimal funktsiyalar bilan amalga oshirilishi mumkin, ammo o'lchov xatolari, odatda nol o'rtacha hisobida taqsimlangan idorani o'lchash xatolari bilan ijro etiladi.

Qo'shilgan belgilar tanlash ehtimoli
Opera bo'lingan n.-Hell Gaussian ehtimoli
.

Logarifmia
va taxmin qilingan qiymatlarning har biri uchun xususiy hilatani aniqlash
, ehtimol, ehtimollik tenglamalari tizimi tuzilgan:

R'LI ni bir nechta radar manbalaridan qayta ishlash. Quyidagi sabablarga ko'ra kerak:

1. Aniqlanishning ishonchliligini takomillashtirish

2. Tanlov jarayonida geometrik cheklovlarni olib tashlash. Guruhning maqsadi, agar radar er yuzida joylashgan bo'lsa, bir va aniqlanish vaqti juda oz. Iqtisodiyot kosmik maqsadlarning balandligidan, Ballistik raketalar, keyin havo maqsadlari, qanotning nishoni, qanotning fikri, qanotli raketalar o'rab olinmoqda

3. RHHE sifatini yaxshilash

Rls1 ma'lumot X 1 1 ma'lumot beradi (Radardan 1-ob'ekt raqami). Radar x 2 1 ma'lumotini ta'minlaydi (radardan 1-ob'ekt raqami). chunki Har qanday radarning turli xil vaqti uchun joylashuv vaqti; ular turli joylarda - quruqlikdagi joylashadigan xatolar mavjud; Davolash algoritmlarining xatolari mavjud.

Agar bir nechta maqsadlar bo'lsa: x 1 1, x 1, x 2, x 2, x 2, x 2, x 1, x 4 2, keyin uchinchi darajali vazifalarni olish uchun quyidagi vazifalar hal qilinishi kerak Qayta ishlash:

1. Birlashgan muvofiqlashtirish tizimiga olib kelish vazifasi;

2. Yagona vaqt tizimiga olib kelish vazifasi;

3. Tanib olish vazifasi (guruhlash);

Ushbu vazifalarni hal qilishni ko'rib chiqing:

1. Bir koordinata tizimiga olib kelish.

Radarlardan biri markaziy hisoblanadi. Bilish kerak l. - radarlar masofa.

2. Bitta vaqt tizimiga olib kelish.

t0 - boshlang'ich vaqt. - radarning joylashuvi vaqti, - radar radarurizatsiyasi vaqti; . Biz yagona gipotezani ishlatamiz to'g'ri harakat va aniqlang. Keyin koordinata va vaqt tizimidan. Biz yuqorida ko'rsatilgan belgilar olamiz, bu xabarlar koordinatalar, tezlashtirish parametrlari, shtat. Aksessuarlar, maqsad raqami va boshqalar. Xatolar tufayli guruh (rasmni aniqlash) uchun zarur. U harakat qilgan bo'lsa ham, teng bo'lish uchun hech qanday belgi bo'lmaydi. Xato qoladi.

3. Identifikatsiya qilish vazifasi Belgilar ikki bosqichda hal qilinadi:

1. qo'pol identifikatsiya

2. To'g'ri aniqlash

Qo'pol identifikatsiya.

Muammoni hal qilish muammosi turli xil radarlardan bir xil maqsadlarda bir xil maqsadlarga o'xshash maqsadlar bo'lishi kerak degan taxmindir:

Vaziyat joriy etiladi: (u barcha tarkibiy qismlar uchun ruxsat etilgan og'ishlar, k \u003d 1,2,3 (koeffitsient) sifatida belgilanadi.

k gipotezaning ehtimolligini aniqlaydi:

gipoteza 1: ularning farqlari tufayli formalarni etishmovchilik etishtirish;

gipoteza 2: xatolar tufayli yo'qolgan;

gipoteza 1: Ma'ruzadagi xatolar

gipoteza 2: Ma'ruzalarda turli maqsadlar

Agar bu gipotezani qondirsa, agar gipotezani qoniqtirmasa, agar har bir koordinata, tezlikda, umuman barcha tarkibiy qismlarda. Delta vektorlari ruxsat etilgan. Deltani tanlash vazifasi. Agar delta katta belgilansa, uni turli xil maqsadlar bilan bog'lash yoki aniqlash mumkin, agar kichik bo'lsa, unda bir xil maqsadlarga tegishli belgilar o'tkazib yuboriladi. Normal xato qonuni. Agar siz delta formulasini ishlatsangiz, biz ballar bulutidan afsuslanishimiz, ba'zi belgilarni tanlang, ammo o'zlarida bo'ladigan belgilar to'plami bo'ladi. Qo'pol identifikatsiya qilish vazifasi - Blah \u003d)

Belgilarning o'lchamlari aniq identifikatsiyalash zarurati kamayadi.

Aniq identifikatsiya.

Havo holatining koordinatalariga o'zgartirish dinamikasi Heurgist qoidalardan foydalanishga olib keladi:

1-qoida. Agar ruxsat berilgan og'ishlar bo'lsa, bitta radardan belgilar, nishonlarning soni soniga teng. Qoida adolatli deb hisoblanadi, chunki Xuddi shu radar bir nuqtada bir xil maqsadlardan bir nechta belgilarni chiqara olmaydi.

2-qoida. Agar har qanday RLS tomonidan ruxsat etilgan og'ishlar bir belgidan iborat bo'lsa, ular xuddi shu maqsadga tegishli deb ishoniladi. Qoida adolatli deb hisoblanadi, chunki Radar ularning maqsadlarini ko'ra va boshqalarni ko'rmasligi ehtimoldan dargumon.

3-qoida 3. Agar biron bir belgilar teng belgilarga ega bo'lsa, maqsadlar soni bitta radardan olingan belgilar soniga teng ekanligi aniq. Qoidalari adolatli deb hisoblanadi, chunki Rls faqat uning belgilarini ko'rishi va qo'shni radar kuzatilganini ko'rmaganligi dargumon.

4-qoida. Agar bir nechta radardan bir xil belgilar bo'lmasa, belgilarning maksimal sonini beradigan RLS havo holatining eng ehtimoliy tasavvurini aniqlaydi, deb taxmin qilinadi.

1-qoida.:

Maqsadlarni guruhlash mumkin emas.

Rus tilida chop etishning muqovasi
Trafik muharriri
Ruhoniy
Ishlatilgan belgilar ro'yxati
1-bob. Kirish
1.1. Radardagi ma'lumotlarni raqamli qayta ishlash
1.1.1. Rls tasnifi
1.1.2. Umumiy ma'lumot Radarning funktsional elementlarida
1.1.3. Rasarlarni ko'rib chiqish rejimida kuzatib boring
1.2. Faralar bilan radarlarda ma'lumotlarni qayta ishlash
1.2.1. Elektron skanerlash bilan faralar
1.2.2. Radardagi faralardan foydalanish
1.2.3. Nazoratchi
1.2.4. Faralardan foydalangan maqsadlar bilan birga keladigan maqsadlar
1.3. Rls tarmoqlarida ma'lumotlarni qayta ishlash
1.3.1. Radar tarmoqlarining misollari
1.3.2. Ma'lumotlarni qayta ishlash usullari
1.3.3. Ikki pozitsiyali radar va ikki pozitsiyali rls tarmoqlari
1.4. Qo'llab-quvvatlash filtrlari
1.4.1. Umumiy holat Tizim nazariyasi
1.4.2. Statistik filtrlash nazariyasi
1.4.3. Filtratsiya nazariyasini qo'llash
1.5. Radardagi tori tizimlarini qo'llash
1.5.1. Tori-dan foydalanish misollari.
1.6. Xulosa
2-bob. Matematik apparatni baholash va filtrlash nazariyasi
2.1. Taxminiy baholash nazariyasiga kirish
2.1.1. Savol tarixi
2.1.2. Asosiy ta'riflar
2.1.3. Hisoblash vazifalarini tasniflash
2.1.4. Eng kam kvadratlarning mezoni
2.1.5. O'rtacha kvadratikning minimal kvadratining mezoni
2.1.6. Maksimal ishonish mezoni
2.1.7. Maksimal o'zaro bog'liqlik mezoni (Bayesian mezoni)
2.2. Parametrik vazifalarda kamida o'rtacha kvadrat xatoning mezonligini batafsil ko'rib chiqish
2.2.1. Umumiy qaror Minimal kvadratik xattichining mezonligini baholash uchun vazifalar
2.2.2. Minimal kvadratlarning minimal kvadratik xatosi mezoniga chiziqli hisoblash
2.3. Dinamik vazifalarda kamida o'rtacha kvadrat xatoning mezonligi bo'yicha baholash
2.3.1. Tizim modellari
2.3.2. Filtrlash, ekpaplogiatsiya va tekislash
2.3.3. O'rta kvadrat xatosi bilan baholanganda chiziqli ekstrapolyatsiya va filtrlash
2.4. Kalman filtrlash
2.4.1. Diskryon filtri va ekstralator
2.4.2. Raqamli misol
2.4.3. Kalman filtrining statsionar rejimi
2.5. Adaptiv filtrlash
2.5.1. Kirish
2.5.2. Kalman filtrining sezgirligi va tafovut
2.5.3. Bayeesian Adapsiv filtrlash usullari
2.5.4. Nebayning pastki qismini moslashtiruvchi filtrlar
2.6. Noblear filtrlash
2.6.1. Kirish
2.6.2. Ilg'or Kalman Filter
2.6.3. Boshqa pastki suboptimal filtrlash usullari
2.7. Xulosa
3-bob. Maqsad rejimida hamrohlik qilish tizimi
3.1. Kirish
3.2. SCRO tizimlarini qurish tamoyillari
3.2.1. Ma'lumotlar faylining tuzilishi
3.2.2. Mahalliy buyumlarning aks ettirish va yangilanishi
3.3. Matematik modellar Sensor va maqsadli traektoriyalar
3.3.1. Koordinatalar tizimi
3.3.2. Radar o'lchovlari
3.3.3. Obel Model
3.4. Qo'llab-quvvatlash filtrlari
3.4.1. Kalman algoritmidan foydalanish
3.4.2. A-b-algoritm
3.4.3. Ikki o'lchovli vazifa
3.4.4. Maqsadni moslashtirish usuli
3.5. Traektoriyalarga bog'lash belgilari
3.5.1. Trainsiyalarga taqqoslash va majburiy belgilarni belgilash algoritmlari
3.5.2. Korrelyatsion darvoza shakllari va o'lchamlari
3.6. Trastektororlarni chizish usullari
3.6.1. Traektektoriya torlari algoritmlarining xususiyatlari
3.6.2. Tuzuvchi oynaning usuli
3.6.3. Algoritmni qo'llash misoli
3.6.4. Traektoriyaning iplarining shakllari va o'lchamlari
3.7. Xulosa
4-bob. Ta'minot algoritmlari
4.1. Kirish
4.2. Asosiy yordam filtrining asosiy xususiyatlari
4.2.1. Qo'shiqchining yondashuvi
4.2.2. Yarim belgilar yondashuvi
4.2.3. Ushbu radar o'lchovlarining ishlamaslik
4.3. Manevaly maqsadida moslashuvchan filtrlash
4.3.1. Manevrni aniqlash algoritmining algoritmi
4.3.2. Moslashuvchanlikni amalga oshirish yo'llari
4.4. Mahalliy buyumlarning ko'zgularini filtrlash
4.4.1. Bayesian yondoshish
4.4.2. Subptimal algoritmlar
4.4.3. Signalni qayta ishlash va radar ma'lumotlar optimallashtirish
4.5. Bir nechta maqsadlar bilan filtrlash
4.5.1. Ikki kesma traektoriya ishi
4.5.2. Maqbul va pastki qovurish uchun filtrlar
4.5.3. Guruh nishonini saqlash (jangovar buyurtma)
4.6. Radial tezlikni o'lchash natijalari bilan birga
4.6.1. Aralashuv bo'lmaganda bitta maqsadni qo'llab-quvvatlash
4.6.2. Mahalliy mahsulotlarning aks ettirish fonida bitta maqsadni ta'minlash
4.6.3. Ikki kesma traektoriya ishi
4.6.4. Radial tezlik o'lchovlarini chiziqli qayta ishlash
4.7. Fazali antenna panjarasi yordamida faol hamrohlik
4.7.1. Traektoriyani moslashtirish surartarish
4.7.2. Bir-birining ustiga qo'yish uchun bir nechta gollar hamrohligi
4.8. Bistmatik texnik xizmat tizimlari
4.8.1. Qo'llab-quvvatlash filtrining tuzilishi
4.8.2. Monostatik va bichieatik radarni qiyosiy tahlil qilish
4.9. Xulosa
Adabiyotlar ro'yxati
Rus tiliga tarjima qilingan asarlar ro'yxati
Qo'shimcha. Smozitsiya nazariyasi asosida davlatlar makonida ma'lumotlarni qayta ishlashning yangi usullari (Yuriev A. N., Bochkarev L.M.)
D.1. Filtratsiya va baholashning umumiy savollari
D 2. Maqsadli traektorlarni aniqlash va farqlash
D.Z. Maneuvarand goli hamrohlik qilish
D.4. Bir nechta maqsadlarni ta'minlash
D.5. Bir nechta sensorlardan foydalangan holda maqsadlarni ta'minlash
Qo'shish uchun havolalar ro'yxati

Kirish

Radarning asosiy vazifasi prob ob'ektlari to'g'risidagi ma'lumotlarni to'plash va qayta ishlash. Ko'p epik nododlarda, shuningdek, radar ma'lumotlarini qayta ishlash uch bosqichga bo'lingan.

Birlamchi davolash bu maqsad signalini aniqlash va uning koordinatalarini tegishli sifat yoki xatolar bilan o'lchashdir.

Ikkilamchi ishlov berish bu har bir maqsadning traektoriyasini bir yoki bir qator MPDLs pozitsiyasining signallari, shu jumladan aniqlangan maqsadlardagi operatsiyalarni hisobga olgan holda.

Uchun uchrashuvni qayta ishlash mPRLCning turli xil qurilmalari tomonidan olingan maqsadlar tomonidan traektoriyalarni aniqlash bilan olingan traektoriyalar parametrlari birlashtirilgan.

Shu sababli radarning barcha turlarining mohiyatini ko'rib chiqish juda dolzarbdir.

Ularning maqsadlariga erishish uchun quyidagi savollarni ko'rib chiqing:

1. Radar ma'lumotlarni dastlabki qayta ishlash.

2. Radar ma'lumotlarini ikkilamchi qayta ishlash.

3. Radar ma'lumotlarini uch tomonlama qayta ishlash.

Ushbu o'quv materiallarini quyidagi manbalarda topish mumkin:

1. Bakulev Pa Radar tizimlari: universitetlar uchun darslik. - m.:

Radiotexnika, 2004 yil.

2. Belotserkovskiy gb Radar va radar asoslari

qurilmalar. - m .: Sovet radiosi, 1975 yil.

1. Birlamchi radar ma'lumotlar qayta ishlash

Aviatsiyani boshqarish jarayonlarini avtomatlashtirish uchun sizda bo'lishi kerak

havo maqsadlarining koordinatalari va xususiyatlari haqida to'liq va doimiy ravishda yangilangan ma'lumotlar. Ushbu ma'lumotni avtomatlashtirilgan nazorat tizimlari (ACS) radarlarni yig'ish va qayta ishlashning quyi tizimiga kiritilgan mablag'lar hisobiga, ya'ni RiRarni qayta ishlashning postlari va markazlari radarlar va yo'l-yo'riqlar. Havo maqsadlarida ma'lumot olishning asosiy vositalari radar. Rls ko'rinishi sohasidagi ob'ektlar haqida ma'lumot olish jarayoni deyiladi qayta ishlash Rey.

Bunday ishlov berish maqsad, uning traektoriyasining koordinatalari, joylashuv parametrlari, joylashuv vaqti va boshqalarga ma'lumotlarni olish imkonini beradi. Maqsad to'g'risidagi ma'lumotlar bir-birini chaqiradi mark. Belgilar yuqorida ko'rsatilgan ma'lumotlar bundan mustasno, maqsad raqami, uning holati, miqdori, miqdori, miqdori va boshqalar haqida ma'lumotni o'z ichiga olishi mumkin.

Operator uchun zarur bo'lgan ma'lumotlarni olib yuradigan signallar foydali deb nomlanadi, ammo ular odatda aralashmalarni buzadigan ma'lumotlarni qondiradi. Shu munosabat bilan ishlov berish jarayonida vazifalar foydali signallarni ajratish va aralashuv sharoitida zarur ma'lumotlarni olish uchun paydo bo'ladi.

Axborotni qayta ishlash foydali signal va to'sqinlik o'rtasidagi farqlarning mavjudligiga asoslanadi. Rhlning to'liq qayta ishlash jarayoni uchta asosiy joyga bo'lish mumkin: boshlang'ich, o'rta va uchinchi davolash.

Sahnada dastlabki ishlov berish RLI gol topiladi va uning koordinatalarini belgilaydi. Birlamchi protsess birida amalga oshiriladi, ammo ko'pincha bir nechta qo'shni pyanges. Bu koordinatalarni aniqlash va belgilash uchun etarli. Shunday qilib, RLIlarni birlamchi qayta ishlash RLS sharhining bir davrida axborotni qayta ishlash deb ataladi. RLIlarni birlamchi qayta ishlash tarkibiga quyidagilar kiradi:

Shovqinli foydali signalni aniqlash;

Maqsadning koordinatalarini aniqlash;

Maqsad koordinatalarini kodlash;

Raqamlarni belgilash.

Yaqin vaqtgacha RLS operatori bu vazifani hal qildi. Hozirgi vaqtda, ko'p maqsadlarda yuqori tezlikda harakatlanadigan odamlar uchun intilishlarni kuzatish uchun, odam faqat vizual usuldan foydalangan holda havo holatining xilma-xilligini baholay olmaydi. Shu munosabat bilan bir qismini yoki barcha inson funktsiyalarini o'tkazish muammosi bor edi - ACS ACS inshootlarida yaratilgan Rayr hisoblash vositalarini qayta ishlash paytida operator.

Birlamchi davolash RhHram Vshubu-ning foydali signalini aniqlash bilan boshlanadi. Ushbu jarayon bir necha bosqichlardan iborat:

Yagona signalni aniqlash;

Signal paketini aniqlash;

To'liq signallarni shakllantirish;

Maqsadni maqsadga va uning Azimutni aniqlash.

Ushbu qadamlarning barchasi minimal qarorlarni qabul qilish mezonlari va o'lchov natijalari asosida maqbul algoritmlar yordamida amalga oshiriladi.

Shunday qilib, dastlabki ishlov berish jarayonida ishlab chiqarilgan operatsiyalar mustaqil ravishda radar ishlab chiqarishi mumkin.