Chebyshev Cinematic-Schema. Probleme in der Kreativität üben

Das Wörterbuch ist für viele Themen aus dem Bereich Technologie verantwortlich, spricht über die Geschichte ihrer Entwicklung und dem wissenschaftlichen und technologischen Fortschritt, über bekannte Wissenschaftler und den herausragendsten Entdeckungen. Das Buch deckt einen großen Kreiskreis ab - von der kosmischen Technologie bis zur Filmtechnologie und dem Fernseher, spricht über viele Berufe. Es enthält praktische Ratschläge junge Techniker. Für mittlere und ältere Schulkinder.

1936 erstellte der sowjetische Ingenieur und der Wissenschaftler Wladimir Lukyanov eine Rechenmaschine, alle mathematischen Operationen, in denen das aktuelle Wasser durchgeführt wurde. Lukyanova Hydraulic Integrator - Die weltweit erste Rechenmaschine zur Lösung von Differentialgleichungen in privaten Derivaten - für ein halbes Jahrhundert war das einzige Mittel der Berechnungen, die sich auf ein breites Spektrum von Aufgaben der mathematischen Physik beziehen.

Das Buch erzählt von den vielfältigen Verbindungen, die zwischen Mathematik und Schach bestehen: über mathematische Legends über den Ursprung von Schach, über das Spielen von Autos, über ungewöhnliche Spiele auf einem Schachbrett usw., usw. rechtskannte Arten mathematischer Aufgaben und Rätsel für ein Schach-Thema: Schachaufgaben, Routen, Stärke, Ausrichtung und Permutationen von Figuren darauf. Die Aufgaben von "auf dem Pferd" und "auf acht Queens", die in den großen Mathematiker Euler und Gauß tätig waren. Es erteilt die mathematische Abdeckung einiger rein Schachprobleme - die geometrischen Eigenschaften eines Schachbretts, der Mathematik von Schachturnieren, ein ELO-Koeffizientsystem.

Alexander Skripchenko.

Mathematik Alexander SKRIPCHENKO auf Billard als dynamisches System, rationale Ecken und Poincaré-Theorem.

Der Popularizer-Wissenschaftler Nikolai Andreev hat den Standort "mathematische Etuden" erstellt, in dem wissenschaftliche und beliebte Geschichten über die modernen Aufgaben der Mathematik und der Visualisierung mathematischer Plots sammeln: Warum das Ikosaeder so viele Gesichter wie die Scheitelpunkte des Dodekaeders hat, was sein wird , wenn Sie die Glühbirne im Fokus von Parabolas anzünden, und was muss Jean Jacques Rousseau mit dem Quadrat des Betrags zu tun haben.

Chebyshev-Mechanismus - Mechanismus, der die Rotationsbewegung in Bewegung umwandelt, angenähert an Gerade.

Beschreibung

Der Mechanismus von Chebyshev wurde in der Materie des XIX-Jahrhunderts erfunden, die von der Forschung durchgeführt wurde theoretische Probleme kinematische Mechanismen. Ein solches Problem war das Problem der Konvertierung drehbewegung In ungefähr der geradlinigen Bewegung.

Die gerade Bewegung wird durch die Bewegung des Punkts P - dem mittleren Punkt des Links bestimmt L. 3 In der Mitte zwischen zwei extreme Punkte Kopplung dieses Vierbettzeitmechanismus. ( L. 1 , L. 2 , L. 3, I. L. 4 sind in der Abbildung gezeigt). Beim Bewegen auf der in der Abbildung gezeigten Stelle wird der Punkt R vom perfekten abgelenkt gerade Bewegung. Die Verhältnisse zwischen den Längen der Links lauten wie folgt:

$L\_1:\; l\_2:\; l\_3\; \backslash u003d\; 2:\; 2,5:\; 1\; \backslash u003d\; 4:\; 5:\; 2.$

Punkt P liegt in der Mitte des Links L. 3. Die angegebenen Verhältnisse zeigen, dass der Link L. 3 befindet sich vertikal, wenn es in den extremen Positionen seiner Bewegung ist.

Länge sind mathematisch wie folgt:

$L\_4\; \backslash u003d\; l\_3\; +\; \backslash \backslash \; sqrt\; (l\_2\; ^\; 2\; -\; l\_1\; ^\; 2).$

Basierend auf dem beschriebenen Mechanismus stellte Chebyshev den weltweit ersten Wandermechanismus her, der im Jahre 1878 großen Erfolg auf der Weltmesse in Paris genoss.

siehe auch

Andere Möglichkeiten, um die Drehbewegung in etwa unkompliziert umzuwandeln, sind folgende:

• hoykens-Mechanismus - eine Art von Chebyshev-Mechanismus;

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Anmerkungen

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Rotary Einfach ...etwa Zusätzlich Komplexer Verkehr

Auszug charakterisiert Chebyshev Mechanismus

- Über ... Lee Wolf das! ... Jäger! - und als ob er keinen verwirrten, verängstigten Graphen hörte weitere Konversation.Er schlug mit all den wütenden, auf der Grafen gekochten, die braunen Merins nasse nasse Seiten und eilte nach den Hunden. Zählen Sie, wie bestraft, stand zurück und versuchte, ein Lächeln in Samen zu rufen, um seiner Position zu rufen. Aber die Samen waren nicht mehr: Er in einem Umweg durch Büsche wickelte den Wolf aus dem Geschlechtsverkehr. Auf beiden Seiten führten sie auch das Biest der Babysitter. Aber der Wolf ging Büsche und kein Jäger bahnte ihn.

Nikolay Rostow stand inzwischen an seiner Stelle und wartete auf das Biest. Entsprechend der Annäherung und Entfernung des GONs, nach den Klängen der Stimmen der ihm bekanntesten Hunde, nach dem Ansatz, der Entfernung und Erhebung der Stimmen von Daezchi, fühlte er, was auf der Insel durchgeführt wurde. Er wusste, dass auf der Insel arrogante (junge) und Mütter (alte) Wölfe gab; Er wusste, dass die Hunde in zwei Herden abgestürzt wurden, die irgendwo vergiftet wurden, und dass etwas nicht passierte. Er wartete mit aller Sekunde auf sein Gesicht. Er tat Tausende verschiedener Annahmen darüber, wie und von welcher Seite das Biest laufen würde und wie er ihn reiten wird. Die Hoffnung wurde durch Verzweiflung ersetzt. Mehrmals appellierte er Gott mit Moloto, dass der Wolf zu ihm kam; Er betete mit diesem leidenschaftlichen und gewissenhaften Gefühl, mit dem die Menschen in wenigen Minuten der starken Aufregung beten, abhängig von einem unbedeutenden Grund. "Nun, was solltest du, sagte er zu Gott, - mach es für mich! Ich weiß, dass du großartig bist und dass die Sünde dich danach fragt; Aber für Gottes willen von Gott, um die Mutter und Karai vor dem "Onkel" herauszuholen, der vor dem "Onkel" herauskommt, und kletterte ihn in einen toten Griff in seinem Hals. " Tausendmal in dieser halben Hälfte, das Wachstum von Wäldern mit zwei seltenen Eichen über den Aspen-Sub-Sowns, und eine Schlucht mit gewaschener Kante, und der Hut des Onkels, etwas aus hinter dem Busch sichtbar, sind tausendmal in diese halbe Stunde.
"Nein, es wird kein Glück geben, dachte ich Rostow, aber was würde es wert sein! Wird nicht! Ich immer und in den Karten und im Krieg, in ganzem Unglück. " Austerlitz und Shardov hell, aber schnell ersetzen, blitzte in seiner Fantasie. "Nur einmal im Leben, um den Mutterwolf zu verbessern, will ich nicht mehr!" Er dachte, dachte, dass er sein Gerücht und seine Vision anrief, und schaute nach links und wieder richtig und hörte auf die geringsten Töne der Klänge von Gon. Er warf einen Blick sofort und sah, dass sie etwas auf dem verlassenen Feld kämpfte. "Nein, es kann nicht sein!" Dachte Rostow, der schwer seufzte, als eine Person seufzt, als er gemacht wurde, als er gemacht wurde, dass es langweilig war. Das größte Glück wurde erreicht - und so einfach, ohne Lärm, ohne Brillanz, ohne zu komplementieren. Rostow glaubte, dass seine Augen nicht mehr als eine Sekunde dauerten. Der Wolf rannte voraus und sprang kaum gehackt auf, was auf der Straße war. Es war ein altes Biest mit einem grauen Rücken und einem genagelten rötlichen Bauch. Er lief nicht eilig, offensichtlich überzeugte er, dass niemand ihn sieht. Rostow atmete nicht auf Hunde. Sie lagen, standen den Wolf nicht und verstehen nichts. Alt Karai, eingewickelt und mit Blick auf die gelben Zähne und suchte nach einem bluch, klickte auf die hinteren Ketten.

Der zukünftige große Mathematiker wurde 1821 geboren. Papst hat einen Veteranen Patriotischer Krieg Und Mom ist typisch für die Zeit der strengen und mächtigen Landbesitzer. Die Bekanntheit Ihrer Kinder, die die Menschen ausgebildet haben, zieht Chebysheva Familie von Kaluga nach Moskau, näher an der Universität. Solche harten Lehrer, was waren chebyshev in der Kindheit, heute, vielleicht und nicht. Ein völlig kleines Pafanium eines Diploms lehrte seine eiserne Mutter und die französische Sprache und die Arithmetik - ein Cousin, der auch wahrscheinlich keine starre junge Dame war. Ein bisschen reifer, ein fähiger Junge und kam in die Hände einer Mannmaschine, bekannt für seine mannische Pedantik und die Steifigkeit gegenüber den Schülern. Ein hervorragender Mathematiker und ein Unterstützer einer Walle-Disziplin-Platon Nikolayevich Pogorelsky führte seine Wissenschaft in den Köpfen der Jugendlichen fest, und bald begann der junge Chebyshv, auf die kompliziertesten Aufgaben schneller zu klicken, als Proteinmuttern auf die kompliziertesten Aufgaben klicken. Übrigens lehrte Grozny Platon Nikolaevich die Mathematik und den zukünftigen Schriftsteller Turgenev.

Das Boot führt zum Rudermechanismus von Chebyshev. Insgesamt wurden drei solcher Wasservögel gemacht.

Ein Absolvent der Universität Moskau, leitete seine wissenschaftlichen Aktivitäten an der Universität St. Petersburg. Hier wurde er Professor in nur 29 Jahren, hier kreierte er die berühmte anschließende, anschließende St. Petersburg-mathematische Schule. Professor Chebyshev war berühmt für seine Pünktlichkeit - er war nie zu spät im Vortrag, ich fing an, sie in streng eingerichteter Zeit zu beenden, und endete die Uhr, auch wenn ich meine Erzählung über das Halbwort überholen musste - etwas aus dem Roboter war definitiv.
Anschließend wurden mehrere Schüler von Chebyshev gleichermaßen bekannte Mathematiker. Nach der mathematischen Genealogie-Netzwerkdatenbank, die den akademischen Stammbaum bekannten Mathematikern, im Jahr 2013, im Jahr 1894, berechnet. Chebyshev, es gibt 9609 "Nachkommen" - Menschen, wissenschaftliche Führer der Kandidatenarbeit, deren Jünger seiner Schüler waren. Der Kalkül wird von sechs Schüler chebyshev durchgeführt, im XIX-Jahrhundert verteidigten sie ihre These. Um in der Geschichte der Mathematik der Größenordnung des Weltnamens zu bleiben, hätte Pafnutia Chebyshev genug von allen zwei von ihm veröffentlichten Werken. Der erste, das 1850 veröffentlicht wurde französisch MemoriesurlesNomBrespremiers, startete die Theorie der Primzahlen auf ein neues Niveau (die meisten, die nicht nur ein Gleichgewicht und einheitlich aufgeteilt sind). In der 1867 veröffentlichten Arbeit präsentierte er die heute bekannten Berechnungen als Chebyshev Theorem. Sie wurde zu einem der Grundlagen der Wahrscheinlichkeitstheorie - das Hauptwerkzeug der modernen Statistiken. Einfache Zahlen und die Theorie der Wahrscheinlichkeiten waren jedoch in ein Meer des mathematischen und des Bezirks Interessen der Paphunien von Lvovich fallen. Nicht nur ein Genie, sondern ein Wagen, er solle eine Vielzahl von Mathematik, so sehr wie Pushkin, geschriebene und frivole Gedichte und Gedichte und historische Romane mit demselben Erfolg schrieb.

1881 baute Chebyshev die weltweit erste automatische Rechenmaschine, viel vor allen bestehenden Zählmaschinen. Dieser automatische Zufall hatte keine Verteilung, ergab jedoch den Anstoß der Verbesserung der "Maschinenmathematik" und dann auf das Erscheinungsbild der Kybernetik.

Neben Mathematikern, Mechanik und Robotik, Geographen, Artillerie und ... Feministinnen betrachten den "eigenen Mann" Chebyshev. Die ersten beiden Kategorien geben der Erinnerung an Pafnutia Lvovich einen Tribut für seinen Beitrag zur Verbesserung der Methodik von Kartographie und aktive Arbeit. Über der Verbesserung des Bereichs und der Genauigkeit der Artillerieschießen. Kämpfer für die Rechte des schwachen Bodenes erinnern sich daran, dass er eine physikalisch-mathematische Abteilung vorgeschlagen hat Petersburger Akademie. Um ein Mitglied des Korrespondenten der Akademie an eine Frau zu wählen - Mathematik Sophia Vasilyevna Kovalevskaya.

Vom linken Fuß - der März-Schritt! Wie bewegt sich die Portreise, schaut auf den Standort? www.tcheb.ru.

Wie sind die mathematischen Werke des Petersburger Professors und seiner Porpozhning-Maschine? Pafnutius Lvovich glaubte, dass alle mathematischen Berechnungen in der Praxis überprüft werden können und müssen. Das von chebyshev entworfene Auto erwies sich als die Verkörperung von zwei von ihm entwickelten Theorien - Annäherung an Funktionen und Synthese von Mechanismen. Die praktische Mechanik war eine Fortsetzung seiner mathematischen Forschung für ihn, als die Zahlen und Symbole zu greifbaren Scharnierungen und Links verwandeln. Die Pitching-Maschine chebyshev steht nicht noch als Idol, sondern geht aufgrund der sogenannten Lambda-Mechanismen. Um die Achse um den Kreis herum dreht sich ein der Mechanismen des Mechanismus, das drückende Sklavenscharnier, das in seinem ersten das Bein mit dem "Anschlag" bewegt.
Eine Achse fährt zwei Mechanismen, dh zwei Beine. Dementsprechend sind zwei Achsen vier Beine. Die erste Porpoching-Maschine, die von chebyshev selbst erstellt wurde, ist heute im Polytechnischen Museum in Moskau zu sehen. Dieser Professor kann diejenigen, die den Betäubenden umgeben, immer überraschen und einführen. Chebyshev hatte einen Mechanismus dafür, was auch für moderne Forscher sehr geheimnisvoll bewegte. Es wird auch als paradoxer Mechanismus bezeichnet. Chebyshev war ein echter Innovator, viel früher als andere, die die strukturelle Formel der flachen Mechanismen deaktiviert und erweist berühmter Satz Auf dem Vorhandensein von drei starry-Vierbetonen. Er baute nachahmen die Bewegung des Boots Rudermechanismus, einen Roller-Stuhl, ein Originalmodell einer Sortiermaschine. Insgesamt kreierte er ungefähr 40 Mechanismen und etwa 80 ihrer Modifikationen, auf deren Design den größten Teil seines Fakultätsgehalts verbrachte. Viele chebyshev-Mechanismen, die von den Mechanismen erfunden wurden, ohne zu wissen, können und heute in modernen Geräten sehen.
Neben den lebenden Erben hat Professor Chebyshev ein würdiger Eisen nachkommend - Baujahr 2008 Supercomputer "Skif Msu Chebyshev". Heute ist Chebyshev einer der leistungsfähigsten Computing-Komplexe Osteuropas. Die Spitzenleistung des Supercomputers, der auf der Grundlage von 1250 Quad-Core-Prozessoren erstellt wurde, beträgt 60 TFLs.

Im Weltraum gibt es bis zu zwei Objekte, die zu Ehren der russischen Mathematik genannt werden - Crater Chebyshev auf dem Mond und einem Asteroiden 2010-chebyshev.

PROJEKTARBEIT

in Richtung "junge Forscher"

Thema: "Steigmechanismen

Von chebyshev bis zu unserer zeit "

Ausgeführt:

ZONES Artem Mikhailovich.

Klasse: 7 "g"

Wissenschaftlicher Leiter:

Datsko elena vladimirovna.

Position: Lehrer der Mathematik

klin, 2015.

Inhalt

P.

Einleitung 3-4.

1. Biografie der russischen Mathematik und der Mechaniker P.L.SEBYSHEV 5-6

2. Die Vielfalt der von P.L erfundenen Mechanismen Chebyshev 6-8.

3. Passiermaschine - Die Quelle der modernen Robotik 8-10

4. Meine Erfindung ist ein Nickmaschinen-Layout 10-12

Schlussfolgerung 13.

Liste der referenzen 14

Einführung

"Bevor jede Lokomotive den Schatten des Pferdes verläuft"

Herbert Wells, englischer Schriftsteller und Publizist

Die Wandermaschinen sind kein Märchen und keine Fiktion aus dem Genre der Science-Fiction. Es scheint Ihnen, dass dies eine Frage der fernen Zukunft ist und tatsächlich die erste der Welt ein solches mechanisches Wunder hat russische Mathematiker P.L. Chebyshev zu einer Zeit, als der erste Marderofen in Russland auftrat, und Przhevalsky ging gerade zu seiner Expedition. Es war die zweite HälfteXix. Jahrhundert. Paphnuts Lvovich war seit vielen Jahren der Erfindung der erfindungsgemäßen flachen Scharniermechanismen und kam mit mehreren Dutzend.

Flache angelassene Mechanismen in alltagsleben Sie können sich überall und überall treffen - Regenschirm, Fahrrad, Türtür. Die Arbeit dieser Systeme hört nicht auf, uns zu überraschen. Nehmen Sie zum Beispiel die Windschutzscheibe des Autos - "Wischer", bürsten das Wasser von der Windschutzscheibe links - rechts. Haben Sie sich jemals gefragt, wie sie in Bewegung kommen?

Zum einen widerspricht ihre Arbeit den Gesetzen der Physik. Wie ist ein ziemlich mächtiger Motor, der sich immer in eine Richtung dreht und die Bewegungsrichtung nicht schnell ändern kann, lässt die Wischer arbeiten? Dies hilft besonderen Reden dabei, um eine gleichmäßige Drehung der Achse in kreisförmige Bewegungen umzuwandeln - dies ist ein flacher Gelenkmechanismus.

Zuvor waren die Erfinder ähnlicher Geräte, als sie nur ihre Erfahrungen und Technik erstellt wurden. Die Ziege der Ruten über diese sagte: "Ein schmaler Spezialist ähnelt dem Fluus: seine einseitige Fülle."

Mathematiker Panznuti Lvovich chebyshevzuerst Er begann, angelegte Mechanismen mit Mathematik zu erkunden. Er entwickelte neue Richtungen der Wissenschaft - die Theorie der Annäherung an Funktionen und die Theorie der Synthese von Mechanismen.

In den Werken von chebyshev wurden viele einzigartige Ideen gesammelt, was ihm das Recht verleiht, als einer der besten Vertreter der mathematischen Schule angesehen zu werden. Und in unserer Zeit sind die Werke von Paphnutia Lvovich einzigartig und relevant. Viele Länder setzen ihre Entwicklung fort. Es beweistrelevanz Ich habe die Themen gewählt.

Zweck dieses Projekt besteht darin, die Geschichte der Schaffung von mathematischen Entdeckungen Chebyshev zu studieren, der die Entwicklung der Wissenschaft verändert hat. Um das Ziel zu erreichen, müssen Sie eine Anzahl der folgenden Punkte ausführenaufgaben :

1. Mit der Biografie von P.L. chumbyshev kennenzulernen.

2. Erkunden der Vielfalt der von P.L erfundenen Mechanismen Chebyshev.

3. Wiederholen Sie die erfindungsgemäße Erkenntnisse, die alle gewonnenen Erkenntnisse zusammengefasst haben, wiederholt seine Erfindung - Erstellen Sie ein eigenes Layout einer Pitching-Maschine.

Objekt Das Studium dieses Projekts ist die wissenschaftlichen Entdeckungen von P.l. checyshev.Gegenstand Studien wirken den Wert der Entdeckungen für Wissenschaft und tägliche Praxis.

Die Designarbeit besteht aus der Einführung, vier Kapitel und Inhaftierung. Das erste Kapitel beschreibt die Biografie des großen russischen Wissenschaftlers. Das zweite Kapitel beschreibt den Verteiler der erfundenen Mechanismen. Das dritte Kapitel betrachtet die Geschichte der Schaffung eines Porporationsmechanismus und der praktischen Rolle des Antrags im modernen Leben. Und im letzten Kapitel wird der Prozess der unabhängigen Erzeugung des Layouts einer Nickmaschine in Stufen beschrieben.

Im Laufe des Schreibens projektarbeit Ich habe mehrere Informationsquellen verwendet: wissenschaftliche Zeitschriften "Auf der ganzen Welt" und "Weltillustration", wissenschaftliche und Kunstbücher: buslenko v.n. "Unser Kollegin Roboter" und Rosokhovatsky i.m., Stogiya A.a. "Double Designer Vasilchenko" sowie verschiedene nützliche Internetressourcen.

Das Ergebnis der Projektarbeit besteht darin, Ihr eigenes Layout der Pitching-Maschine zu erstellen.

1. Biografie der russischen Mathematik und der Mechanik S.L. Chebyshev.

Feige. 1. PANZNUTI LVOVICH chebyshev (1821-1894)

Das Leben des großen russischen Wissenschaftlers ähnelt ihren Erfindungen - einfach und erstaunlich.Er wurde am 26. Mai 1821 geboren, in dem Dorf Akatov, der Kaluga-Provinz Borovsky County, im Anwesen seiner Mutter.

Die Erinnerung an Kindheit, chebyshev liebte es, über seinen Musiklehrer zu reden, der ihn ohne Musik auf die Genauigkeit lehrte und analysierte.

Chebyshev, lachte er seit Kindheit, und er musste den Stock benutzen. Dies verhinderte, dass er ein Offizier wurde, der er wirklich wollte, weil er aus der Familie des erblichen Militärs stammte.

Der junge Mann bekam nach Hause Erstausbildung. Und lassen Sie ihn nicht in einem der Durchschnitt studieren bildungsinstitutionen, Passierte leicht die Prüfung in der Moskauer Universität.

Zu der Zeit, in der Europa in Chopin hörte, fing Russland gierig jedes Pushkin-Wort, Schwefel-Matches wurden erfunden, und Schampolon entschließte ägyptische Hieroglyphen, Pafnuti Lvovich studierte weiterhin fleißig an der Universität in zwanzig Jahren, und fünfundzwanzig verteidigte er seine These der Universitätsmeister in der Wahrscheinlichkeitstheorie. Im folgenden Jahr zog Chebyshev nach Petersburg, da er an der Abteilung der Universität St. Petersburg-Universität eingeladen wurde. Dort wurde er Professor, in dem er eine Menge Kraft zur Arbeit gab und sich bis in die letzten Minuten seines Lebens der wissenschaftlichen Arbeit widmete.

8. Dezember 1894 am Morgen bei der Arbeit starb Chebyshev hinter seinem Schreibtisch. Am Nachmittag diskutierte er die Pläne seiner Arbeiten mit Studenten und lernte über die Themen ihrer unabhängigen Kreativität.

Dank der herausragenden Forschung auf dem Gebiet der Mathematik wurde P. L. Chebyshev ein Mitglied von 25 führenden Akademien und wissenschaftlichen Gesellschaften gewählt: Paris, St. Petersburg, Berlin, Bologna, Roman, Stockholm, schwedische Akademien, London Royal Society und andere mathematische Gesellschaften. Präsident der Pariser Akademie der Wissenschaften, ein berühmter Mathematiker Charles Ermit erklärte, dass Chebyshev "der Stolz der russischen Wissenschaft und eines der größten Mathematiker Europas ist."

2. Die Vielfalt der von P.L erfundenen Mechanismen Chebyshev.

Mathematik für chebyshev war keine trockene und abstrakte Wissenschaft, und der Umgang mit komplexen theoretischen Problemen, paphNuts Lvovich fand sie leicht praktischer Nutzen. Kein Wunder, dass er selbst später geschrieben hat: "Die Annäherung der Theorie mit der Praxis gibt die meisten vorteilhaften Ergebnisse, und nicht nur Praktiken aus dieser Gewinne: Die Wissenschaften selbst entwickeln sich unter dem Einfluss davon; Sie eröffnet ihnen neue Gegenstände für Forschung oder neue Parteien in den Fächern für lange Bekanntheit. "

Für seine Ära p.l. Chebyshev war ein echter Innovator von Wissenschaft und Technologie, der der Welt eine solche Entdeckung und Erfindungen ergab.

Bei der Arbeit von "auf Baukarten" entschied Chebyshev die Frage der Projektion der Karte dieses Landes, so dass die Verzerrung während der Konstruktion auf der Waage minimal war. Es war er, der berechnete, dass für europäische Russland der profitable Projektion eine Verzerrung von weniger als 2% erhielt.

Chebyshev war seit vielen Jahren Mitglied des Militärkomitees, arbeitete im Militär-Artilleriebüro. Mit der Verbesserung der Richtigkeit der Schießerei und dessen Reichweite beteiligt. Er bot runde Kerne an, um zylindrisch mit einem Kegel zu ersetzen. Seine Werke werden in modernen Kallistik-Lehrbüchern gedruckt. Und in unseren Tagen wird die CHEBYSHEV-Formel verwendet, um den Bereich des Shell-Fluges zu bestimmen. Die praktische Anwendung auf einer Flotte in den Kontrollsystemen hat "CebyShevs Parallelogramm" erhalten.

Aber die unerwartete Arbeit - "auf dem Schneiden von Kleidern" - ist ein Modell der praktischen Anwendung der Geometrie.Pafnutius Lvovich zeigte, wie er beim Entwerfen eines Deckels des Körpers deckt verschiedene FormenBerechnen Sie die Schnittlinie optimal. Mit dieser Arbeit trat Chebyshev 1878 bei einem Treffen der französischen Vereinigung auf.

Chebyshev auf einer Reise nach Lilnu untersuchte sorgfältig lokale Windmühlen und verbesserte ihre Form ihrer Flügel. Nicht umgangen, und das Dampfauto J. Watt - klein, schien es, es schien diesen Mechanismus deutlich zu verbesserten.

Wissenschaftler, tierischer Gang schaut, ein Modell einer Pitching-Maschine gebaut (siehe Abb. 2). Erstellt einen Roller-Stuhl, Rudermechanismus, eine Sortiermaschine, ein Arithmeter (siehe Fig. 3). Aber nicht alles erstellt und gebaut von chebyshev fand praktische Anwendung. Viel blieb nicht beansprucht.Die erste Abrechnungsmaschine von kontinuierlicher Aktion - der Erfinder musste dem Museum von Künsten und Kunsthandwerk in Paris geben.

Feige. 2. Beliebte Maschinenlayout

Feige. 3. Arithmoometer

Enge Beziehung theoretischer Themen mit der Praxis, der größtmögliche Aufmerksamkeit auf die grundlegenden Probleme der Mechanismenstheorie, der Unabhängigkeit von anderen Bereichen und Schulen - unverwechselbare Eigenschaft Russische Schulwissenschaft. Nicht alle Ideen des Akademismus wurden als Zeitgenossen und Nachfolger anerkannt. Aber die wissenschaftliche Richtung, die unter der Führung erstellt wurdePafnutiya Lvovich war wichtig und entscheidend für die Entwicklung der gesamten russischen mathematischen Schule.

3. Übergeben Sie die Maschine - die Quelle der modernen Robotik

Die Natur hat eine unendliche Anzahl von Beinentwürfen geschaffen. Was ist nur nein! Füße bieten hohe Bewegungsgeschwindigkeit. Beine geeignet für Bewegung im Sand, Schnee, Sumpf; Beine für Sprünge, Stützbeine und Füße, Beine, mit dem Sie auf die glatte Wand klettern und um die Decke laufen können.

Bei der Gestaltung der Fahrzeugorgane machte eine Person eine sehr grundlegende Erfindung, die die Natur selbst beneiden könnte. Diese Erfindung istrad . Und vor allem kopierte die Räder die Natur nicht die Natur und gingen seine unverwechselbare Weise.

In Anbetracht der Geschichte der Entwicklung von Verkehrsrädern für viele Jahrhunderte glauben wir, dass das Schrittprinzip der Bewegung am primitivsten und uninteressant für das moderne technische Jahrhundert ist. Wir sind bekannt, dass das Rad effizienter ist. Verwenden Sie jedoch die Räder nur gut auf einer flachen, festen und glatten Oberfläche. Leider wird es in der Natur nicht oft gefunden.

Die Räder auf dem weichen Boden sind hilflos, Autos, die im Schlamm stecken, werden unbrauchbar.

Sie sagen: "Und Ganzgelände?" Immerhin reitet er jede Straße. Wenn Sie sich sorgfältig betrachten, befindet sich das Rad auf einer starren Brücke - der Raupe, das das All-Terrain-Fahrzeug vorwärts bewegt, und nachdem er als "harte Straße" gegangen ist. Im Gegensatz zu anderen kann der Gehweg auf verschiedenen Oberflächen perfekt sich bewegen. Setzen Sie sich, wenden Sie sich unter der niedrigen Pipeline, drehen Sie sich in einem kleinen Raum, als ob Sie kreuzen. Einfach zu klettern zu "Küken", keine Angst, den Boden hinter dem Vorsprung oder Unregelmäßigkeit auf der Straße zu kratzen.

Es ist Akademiker P.L. Chebyshev ist eine Quelle der erfindungsgemäßen Richtung des erfindungsgemäßen Kerns (siehe Fig. 4). Es hat eine "Purseling-Maschine" aufgebaut, die aus vier Mechanismen in Form eines griechischen Buchstabens besteht. Ya. Das Maschinengehäuse bewegt sich horizontal und ruht den Schuh auf den Boden. Der Schuh beschreibt die Kurve in der Luft, wenn sie vom Boden abnimmt. Diese Kurve ähnelt einer Flugbahn eines Fußgängerzügens.

Feige. 4. Passing Machine Chebyshev

Es stellt sich heraus, dass die Großmutter der aktuellen japanischen Roboter als poröses Auto mit vollem Vertrauen betrachtet werden kann.

Manchmal können hundert Jahre nicht vom Auto erfunden werden, auch wenn es ein akutes Bedürfnis gibt, und es ist passiert, dass das neue Auto früher erschien, als die Leute erraten, was sie für sie brauchte. Daher fielen sie für eine Weile ruhig und in der Geschichte der Wanderautomaten. Bis zum technologischen Durchbruch der 60er-70er Jahre. FesteALLGEMEINES. Elektrisch Nach fast einem Jahrhundert ist die Veröffentlichung des Nachkomforts des "Quadrup" Chebyshev - Riesen mit einer Höhe von mehr als drei Metern. Diese Maschinen sollten in einer Vielzahl von Branchen schwere Arbeiten ausführen. Einer seiner Beine ein Riese ist in der Lage, das Gewicht auf eine halbe Tonne aufzuheben. Er könnte auf zwei Beinen stehen, auf die Knie gehen, leicht über ein Hindernis treten, ein Auto aus einer Küvette herausziehen, ein Klavier in den zweiten Stock durch das Fenster machen.

Nun werden die Wanderroboter für verschiedene praktische Zwecke entwickelt. Mit ihrer Hilfe erforschen sie Meerestiefen. Sie sind besonders bei schwierigen Bedingungen für künstliche Katastrophen notwendig, um die Rettungsarbeit der Notfallrettung zu erhalten.

Und im Dienst in der Armee wurden Roboter weit verbreitet - Matrosen, Pfadfinder, Portoren.

Es ist notwendig, über die moderne Entwicklung zu erzählen: "Wanderstuhl" zusammen mit erstellt mitTMSUK. , fest für die Produktion von Robotern. Die beiden "Beine", die von der Batterie arbeiten, werden von 12 Laufwerken angetrieben. Eine Person bis 60 Kilogramm Roboter kann leicht erhöhen und ggf. übertragen. Erfinder argumentieren, dass Menschen mit Behinderungen in der Lage sind, sich unebene Oberflächen bewegen und sogar die Treppe zu erklimmen.

4. Meine Erfindung ist ein Nickmaschinen-Layout

Alles genial nur auf den ersten Blick. Erste Schritte, um Ihr eigenes Layout einer Pitching-Maschine zu erstellen, ging ich nicht an, dass die Schwierigkeiten, denen ich ansprechen musste.

Die Zeichnungen des CHEBYSHEV-Mechanismus und das Computer-3-D-Modell, das in der Reihenfolge des Polytechnischen Museums erstellt wurde, sorgfältig untersucht, begann ich zu arbeiten.

Versuch, ein Layout eines typischen Metalldesigners aufzubauen, der in Arbeitsstunden in verwendet wird grundschule, mit einem Absturz versagt. Zunächst diktieren die in dem Designer bereits vorhandenen Löcher selbst die Fugengrößen, wodurch die angegebene Zeichnung nicht streng beobachtet werden kann. Zweitens wurde das Design geerntet, "Beine" konnten sich nicht selbst behalten.

Als Ergebnis, um ein Layout zu erstellen, benutzte ich: Eine Kunststoffplatte, Bolzen und Stollen mit selbstsicheren Muttern, einem Kuchen (zur Verbesserung der Knotenknoten), eine Puzzle, eine Linie, Bleistift und natürlich das Schema der Zukunft des Neigungsmechanismus (siehe Abb. 5).

Feige. 5. Gebrauchte Geräte und Materialien

Nach Berechnungen sollte jeder Lambda-Mechanismus drei Ebenen der gleichen Länge aufweisen. Geschwindigkeiten, die angelenkte Parallelogramme ähneln, die den Fahrradpedalen ähnlich sind, berechnen die Koeffizienten von 0,355 und 0,634 aus der Länge derselben Verbindungen. In meiner Erfindung erwiesen sich die Verbindungen die folgende Länge - 140 mm (280 mm an einer langen Schulter), 89 mm und 50 mm, "Beine" - 310 mm (siehe Abb. 6).

Feige. 6. Mechanismus beim Erstellen

Auf der Kunststoffplatte sagte ich und trank mit Hilfe der Puzzle alle Details, die Sie benötigen, und nicht mit dem Ribbon-Rahmen vergessen. Auf den erhaltenen Details wurde es markiert und Bohrungen bohrt. Vier Lambda-Mechanismen, die an dem Rahmen befestigt sind, verbunden mit den Scharnieren, die an ihnen "Beine" befestigt sind. Der Scharniermechanismus in meinem Layout ist Bolzen und Bolzen mit Selbstlappenmuttern. Um die Stabilität des Designs auf die Beine zu erhöhen, sind "Fuß" in Form von Hühnerbeinen befestigt. Ein Merkmal dieses Designs ist die Grenzsteifigkeit der Verbindungen. Mit Hilfe von Hohlmetallrohren verstärkte ich den Mechanismus diagonal, um die Situation zu verhindern, wenn er anhält oder fällt. Da das Modell ziemlich schwer war, hat ich die Idee aufgegeben, um den Motor einzusetzen, und in der Mitte eines der Verbindungen befestigte sich das Parallelogramm einen Griff, um den Anweisungen des Bewegungsmechanismus (siehe Fig. 7) zu demonstrieren (siehe Fig. 7).

Feige. 7. Modelle von Porpozhning-Autos, die von mir gesammelt wurden

Das interessanteste, was ich begann, die Geschichte vom Ende zu erzählen. In der Tat begannen alles mit der Tatsache, dass endlos die Verbesserung der vom Designer gesammelten Robotern, ich interessierte, wie ein Motor vier Beine gleichzeitig bewegt. Einfaches Spielzeug wurde für mich geöffnet die ganze Welt Die erstaunlichen Entdeckungen des großen russischen Wissenschaftlers Pafnutia Lvovich chebyshev, der mich Mathematik von einer völlig anderen Seite betrachtet hat. Und lass mich den Feinheiten der Geometrie mit Hilfe von Spielzeug einhalten, jetzt ist es mir klar - die Mathematik wird bei mir in der Nähe meines ganzen Lebens sein!

Fazit

Pafnuti Lvovich chebyshev - Toller russischer Wissenschaftler. Er hat nicht nur mit komplexen theoretischen Themen befasst, sondern auch gefunden. Sein Leben ist voller unterschiedlicher Erfindungen. Für seine Ära-Paphnuts präsentierte Lvovich die Welt eine Vielzahl von Entdeckungen. Eine seiner Richtungen ist die Erfindung des Ziels. Es hat eine "Verfolgungsmaschine" gebaut. Nicht alle Ideen wurden von den Zeitgenossen von P. L. Chebyshev anerkannt. Die unter der Führung des Wissenschaftlers erstellte wissenschaftliche Richtungen war jedoch entscheidend für die Entwicklung einer mathematischen Schule in Russland.

Um das gesamte Wissen zusammenzufassen, gelang es mir laut Chebyshevs Zeichnungen, einen seiner Erfindungen zu wiederholen - erstellt mein Layout einer Pitching-Maschine. Ich verstehe schon, wie schwierig der Beruf des Designers schwierig ist. Gleichzeitig ist es äußerst faszinierend, und deshalb möchte ich mein zukünftiges Leben mit ihr binden.

Liste der gebrauchten Literatur

1. Artobolevsky i.i. Die Rolle und Bedeutung von P.L. chebyshev in der Geschichte der Entwicklung der Theorie der Mechanismen // Nachrichten der Akademie der Wissenschaften der UdSSR. Abteilung für technische Wissenschaften. - 1945. - №4 / 5. - von. 396-412.

2. Rosokhovatsky i.m., Stogia a.a. Twin Designer Vasilchenko. - l.: Kinderliteratur, 1979. - 191c.

3. Tuns V.A. Theorie und Praxis in Chebyshev-Studien. - GG: Ross. Acad. Wissenschaften, 1921. - 24 s.

4. KUZNETSOV I.V. Menschen der russischen Wissenschaft. Band 1. - M.: Gittel, 1948. - 644 p.

5. www.etudes.ru (Foundation "mathematische Etuden").

6. www.tcheb.ru (Mechanismen P.L. che chebyshev - Project Foundation "mathematische ETUDES") .

Theorie der Mechanismen.

Im Berichtszeitraum begann Russland der Beginn der Theorie einer der wichtigsten Abteilungen der angewandten Mechanismen - Mechanismentheorie. Dies wurde in der Mitte des 19. Jahrhunderts durchgeführt. P.l. Chebyshev. Im Bereich der Mathematik gehört es zu den grundlegenden Ergebnissen der Nummerntheorie, der Theorie der Wahrscheinlichkeiten, der Integration irrationaler Funktionen und der Schöpfung neue Theorie Die beste Annäherung an Funktionen. Diese Theorie von chebyshev kam und fuhr von einigen praktischen Aufgaben der Theorie der Mechanismen. Für den Mechaniker ist der Name von Chebyshev hauptsächlich mit seinen Werken in dieser Richtung und in geringerem Maße verbunden - mit den Ballistikwerken.

Pafnutiy Lvovich chebyshev (1821-1894) wurde in s geboren. Die Provinz Oakata Kaluga, studierte zu Hause, und betrat dann die Moskauer Universität, wo er die Vorlesungen von N. D. hörte. BRASMANA, der einen talentierten Studenten an unabhängige wissenschaftliche Arbeit anzieht. 1841 absolvierte Chebyshev an der Universität, zwei Jahre später ging er in die Welt wissenschaftliche ArbeitUnd 1845 verteidigte er seine Masterarbeit zur Wahrscheinlichkeitstheorie. Seit 1847 begann Chebyshev Vorträge an der Universität St. Petersburg. Hier kam er näher an V.YA. Bunyakovsky und ihm vor dem I.i vertraut. Somov. Zu ihnen sind TROIM (und der größte Teil aller chebyshev) mathematische Wissenschaften in der St. Petersburg University verpflichtet. An der University of Chebyshev arbeitete er 35 Jahre bis 1882 und brachte hier den Kern der berühmten St. Petersburg-mathematischen Schule heraus.

Bald nach der Ankunft in St. Petersburg verteidigte Chebyshev seine Doktorarbeit - "Vergleichstheorie" (1849). Danach stießen Chebyshev Artikel in den Notizen der Wissenschaftsakademie und andere Zeitschriften regelmäßig auf, die ihm schnell breit brachten. 1853 wurde er ein Mitglied der St. Petersburger Akademie der Wissenschaften gewählt, dann von einem ausländischen Mitglied der Berliner und Paris-Akademie (der erste der Russen nach Peter I), der London Royal Society usw.

Chebyshev beschränkte sich nicht auf intensive Aktivitäten an der Akademie der Wissenschaften und der Universität. Seit vielen Jahren arbeitete er aktiv in der Artillerieabteilung des Militärwissenschaftlerausschusses und im Wissenschaftler des Ausschusses des Ministeriums der Volksaufklärung. Wissenschaftliche Kreativität hat er fast bis zum Tod nicht aufgehört.

Für Chebyshevs Kreativität ist eine organische Kombination aus angewandten und eigentlichen theoretischen Interessen charakterisiert. Wie erwähnt von V.A. Tuns, ein großes Interesse an den Praxisfragen, die manchmal überraschend auf diejenigen brachte, die chebyshev als Wissenschaftler kenne, der im Bereich abstrakter Wissen arbeitete: Wahrscheinlichkeitstheorie, Integration von Funktionen, Zahlentheorie. Dieser Umstand erhält jedoch eine natürliche Erklärung, wenn Sie auf den Grundlagen derjenigen, die sich als ursprüngliche Quelle der Entdeckungen von chebyshev dienten. Chebyshev selbst schrieb: "Die Annäherung der Theorie mit der Praxis ergibt die vorteilhaftesten Ergebnisse, und nicht nur die Praxis dieser Gewinne; Wissenschaften selbst entwickeln sich unter dem Einfluss davon, er öffnet ihnen neue Gegenstände für Forschung oder neue Parteien in Themen, die seit langem bekannt sind. " (212)

Im 19. Jahrhundert Im Zusammenhang mit dem Wachstum der Industrie in Ländern Westeuropa In Russland gibt es neue Probleme im Bereich der Gestaltung und Verbesserung von Maschinen. Zum Teil wurden diese Probleme durch einen erfahrenen Weg gelöst, anhaltende, mehrfache Suchanfragen, die das Beste greifen technische Lösungen. Der Breitengrad der Aufgaben, die im Zusammenhang mit der Entstehung neuer Technologieregionen festgelegt sind, erforderte jedoch theoretische Verallgemeinerungen. Die Notwendigkeit, gemeinsame Verfahren zum Entwerfen einzelner Mechanismen und Knoten zu entwickeln, wodurch die Bewegung einer Art von Bewegung einer anderen Spezies umgewandelt wird, um die bekannten und erzeugenden neuen Gelenkmechanismen sowie Verfahren zum Entwerfen der Führungsmechanismen unterschiedlicher Typen zu verbessern.

Pafnutius Lvovich chebyshev (1821-1894)

Russischer Mathematiker und Mechaniker. Es gehört zu den klassischen Entdeckungen in der Nummerntheorie, der Theorie der Wahrscheinlichkeiten, in der Theorie der Mechanismen. Für alles wissenschaftliche Tätigkeit. Es ist charakteristisch für den Wunsch, die Entscheidung mathematischer Probleme eng mit grundlegenden Fragen der Naturwissenschaften und der Technologie eng zu verbinden. P.l. Chebyshev ist der Gründer der Mathematical School Petersburg

Mit dem Erfolg der Technik, dass das Erscheinungsbild in Russland in der zweiten Hälfte des XIX-Jahrhunderts direkt miteinander verbunden war. Grundlegende Arbeiten an der Theorie der Mechanismen und vor allem arbeitet von S.L. Chebyshev. Interesse an diesem Kreis von chebyshev-Problemen aus der Universität Moskau unter dem Einfluss von Bürsten und teilweise Yershov. Chebyshev war unermüdlich mit verschiedenen Produktion vertraut, sprach mit den prominenten Ingenieuren und nahm Material für den Verlauf der praktischen Mechaniken, die an der Universität gelesen wurde, sowie in Alexandrovsky Lyceum.

Chebyshev war ein unübertroffener Meister der Lösung bestimmter Aufgaben und führte sie mit außergewöhnlicher Klarheit und Rigor aus. Er suchte - und fand nicht nur - nicht nur gemeinsame Entscheidung Die Frage, zeigte aber auch die effektiven praktischen Methoden seiner Implementierung. Er brachte seine Ergebnisse auf die Nummer, führte spezifische numerische Berechnungen durch, und falls erforderlich, der Tisch.

Chebyshev verstand, dass die Einführung von Maschinen in der russischen Technik, die damals deutlich hinter Western, von großer Bedeutung ist, von großer Bedeutung ist. Deshalb studierte er Dampfmaschinen, Turbinen usw. und so weiter. Aus dem Programm seines Kurses praktischer Mechaniker in der St. Petersburg-Universität ist es klar, dass es besonders an der Theorie der Gänge, der Dynamik der Autos interessiert war, Schlägt in Teilen der Mechanismen usw.

Als ein Objekt wissenschaftliche Forschung Chebyshev wählte eine der schwierigsten Aufgaben der Mechanismentheorie, das Problem der Synthese von Mechanismen, d. H. Konstruktionsmechanismen, die eine bestimmte Bewegung durchführen - eine Aufgabe, deren Lösung nicht als abgeschlossen und jetzt nicht betrachtet werden kann. In diesem Bereich nahm er das schwierigste und fast nicht untersuchte Problem der Synthese von Klappmechanismen. P.l. Chebyshev hat eine neue Syntheseschule von Mechanismen geschaffen. Seine Arbeiten in diesem Bereich sind bisher weit voraus und gehaltene Bedeutung. In diesen Werken war das Merkmal des wissenschaftlichen Genies von Chebyshev brillant, der in der Fähigkeit bestand, die meisten lenkenden mathematischen Analyse mit der Berücksichtigung direkter technischer Aufgaben zu kombinieren. Das entstand in der Theorie der Mechanismen Metrik Synthese von chebyshev.

Von den fünfzehn Studien von Chebyshev an der Theorie der Mechanismen, die am meisten der Synthese von Mechanismen gewidmet sind. Die allgemeine Idee war wie folgt. Wenn ein Mechanismus die angegebenen Bedingungen genau nur annähernd erfüllt, ist es notwendig, seine Verbindungen so auszuwählen, dass der größte Verdienstfehler das kleinste ist, das für den Mechanismus dieses Typs möglich ist. Von dieser Idee geführt und von den Eigenschaften des sogenannten Parallelogramms der Watta geführt, verwendet, die in Dampfmaschinen verwendet werden, um die geradlinige Bewegung des Kolbens in die Drehbewegung der Welle umzuwandeln, kreierte Chebyshev einen neuen Zweig der mathematischen Analyse - die Theorie der besten Annäherung an Funktionen (oder die Theorie der Funktionen, am wenigsten abweichend von Null).

In der Studie "Die Theorie der als Parallelogramm bekannten Mechanismen" (1853) gab chebyshev vernünftige Gründe zur Bestimmung der Größe der geradlinigen und Führungsmechanismen, die seit 75 Jahren mit dem Weg von Ingenieuren empirisch ausgewählt wurden.

Neben den Führungsmechanismen synthetisierte Chebyshev und baute eine Reihe von anderen. Am interessantesten von ihnen: der Mechanismus zur Transformation der Rotationsbewegung der Kurbel in der oszillatorischen Bewegung der Wippe mit zwei Schwankungen in einer Windung der Kurbel; der Dampfmaschinenzechanismus; Mechanismus zur Messungskrümmung; Mechanismus der Sortiermaschine für Getreide; Der Mechanismus eines Roller-Stuhls und des Fahrrads; Der Rudermechanismus des Bootes usw. sehr stark, der Mechanismus, der als "populärer Maschinen" bekannt ist, der die Bewegung des Pferdes imitiert.

Unter den von Chebyshev errichteten Mechanismen wird der sogenannte paradoxe Mechanismus zugeordnet, bestehend aus sechs Verbindungen, die durch Scharniere verbunden sind. Wie Chebyshev gezeigt hat, können Sie solche Dimensionen der Verbindungen aufnehmen, die, wenn die führende Verbindung im Uhrzeigersinn drehen soll, der Slave zwei Windungen trifft, und wenn Sie den leitenden Link gegen den Uhrzeigersinn drehen, erstellt der Slave-Link vier Umdrehungen.

Studieren von Teilen der von verschiedenen Punkten der Verbindungsstangen, die wenig von den Kreisen unterscheiden, und Anschließen zusätzlicher Verbindungen, die CHEBYSHEV-Mechanismen mit Anschlägen erstellte, die separate Verbindungen für einige Zeit aufweisen, obwohl die führende Verbindung weiter dreht.

Das ist ein kurzer und ferner von der vollständigen Liste der chebyshevs Werke der Synthese von Mechanismen.

Im Jahr 1870 untersuchte Chebyshev in der Arbeit "auf den Parallelogramm" das gleiche Problem und ergab erstmals die sogenannte strukturelle Formel von Mechanismen.

Hinzu diesem, der Chebyshev mit einer kontinuierlichen Bewegung einen neuen Arithmeter baute.

In einem Nekrologen, der sich für P.L entwickelt hat Chebyshev, as. Lyapunov hat geschrieben: "Geniale Ideen, die in den Werken von P.L verstreut sind. Chebyshev, kein Zweifel, nicht nur in all seinen Schlussfolgerungen nicht nur erschöpft, sondern sie können nur in der Zukunft richtige Früchte bringen, und dann nur die Möglichkeit, die richtige Idee des großen Wertes des Wissenschaftlers zu erhalten, der kürzlich die Wissenschaft verloren hat " (213).

Ideen P.L. Chebyshev konnte wirklich anhand ihrer weiteren Entwicklung beurteilt werden. Eine solche Entwicklung trat in allen wissenschaftlichen Zentren der Welt und insbesondere in Russland auf. Wir werden hier nicht hier in der Geschichte der Theorie der Mechanismen in Russland im letzten Quartal aufhören Xix- früh XX Jahrhundert, und wir notieren nur ein paar Arbeit.

Ein interessanter Studienzyklus in dieser Richtung fand in der Universität Novorossiyssk (jetzt Odessa) statt, die 1865 gegründet wurde. Eine Reihe von Büchern und Artikeln zur Kinematik von Systemen mit Anwendungen auf technische Aufgaben veröffentlichte Professor Mechanics V.N. Lugin (1846-1900). Student Lagin Associate Professor X. I. Gokhan gab in der "Kinematik von Maschinen" (Odessa, 1890) die Klassifizierung kinematischer Paare in Freiheitsgrade und Trennung von Mechanismen für sechs Entladungen, abhängig von der Anzahl möglicher Bewegungen. Etwas frühere Arbeit von Hochmann "Theorie des Engagements, verallgemeinert und entwickelt durch Analyse" (Odessa, 1886). In der Universität Odessa verteidigte er die Masterarbeit, "Transfer von Rotation und mechanischen Ziehzwecken von Kurven durch angelegte Hebelmechanismen" (1894) Schüler der Moskauer Universität N. B. Delone (1856-1931), seit 1906, der die Abteilung für Mechaniker im Kiew Polytechnic Institute hielt. Für eine breitere Popularisierung von chebyshevs Arbeit an Klappmechanismen im Ausland Delone im Jahr 1900 in Leipzig auf deutsche Sprache Buch "Chebyshvs Arbeit an der Theorie der Scharniermechanismen."

Sonderidee in der Theorie der Mechanismen gehören zu Ivan Alekseevich Vysnegradsky (1831-1895), ein Student von Ostrogradski am Hauptpädagogischen Institut in St. Petersburg, dessen physikalisch-mathematische Abteilung er 1851 nach dem Schutz der Masterarbeit absolvierte "auf Die Bewegung des Systems materielle PunkteBestimmt durch komplette Differentialgleichungen "(1854) unterrichtete Vyshnogradsky Mathematik und Angewandte Mechaniker an der Artillery Academy und begann dann in St. Petersburg zu arbeiten technologisches Institut.. Neben diesen Kursen lebte er andere, Elastizitätstheorie, Thermodynamik, verschiedene Teile des Maschinenbaues usw. 1862, wurde er 1888 von Professor für Mechaniker genehmigt, der vom Ehrenmitglied der Akademie der Wissenschaften gewählt wurde.

Vysernegradsky war ein hervorragender Ingenieur-Designer und ein Theoretiker. Der Hauptbeitrag von ihm an die Wissenschaft war die Gründung der Theorie der automatischen Regulierung, deren Grundlagen in zwei Schriften in zwei Schriften skizziert - "auf den Regler der direkten Aktion" (1877) und "auf den Regler der indirekten Aktion" (1878 ). Ihre Eröffnung von Vyshgradsky zur gleichen Zeit in französischen und deutschen Zeitschriften veröffentlicht.

Die von Vysnegrada und -methoden eingegebenen Konzepte wurden in der modernen Regulierungstheorie allgemein eingesetzt, was in verschiedenen Produktionsbereichen immer wichtiger erhielt. Der Name des VYSHGRAD ist zum Beispiel das Stabilitätskriterium des Verordnungssystems.

Im Jahr 1909 wurde eine Studie von n.e veröffentlicht. Zhukovsky "dynamische Aufgaben der kinematischen Kette zu den Aufgaben des Hebels". Es tritt in sich ein, der tiefe grundlegende Bedeutung hat. Das Wesentliche dieses Theorems ist, dass die Frage des Gleichgewichts des Mechanismus, d. H. Körpern, auf ein einfacheres Gleichgewichtsproblem reduziert wird solideum dieses Zentrum drehen. Zhukovsky's Methode gab die Möglichkeit, zu lösen allgemeine Aufgabe Die Dynamik der Mechanismen (für Mechanismen mit einem Freiheitsgrad), bestehend aus der Bestimmung der Bewegung von Mechanismen unter der Wirkung der gegebenen Kräfte, d. H. Es dürfte kinetostatisch die Berechnung des Mechanismus erzeugt, wobei die Trägheitskräfte berücksichtigt werden.

1914-1917. Die Werke des Professors des St. Petersburg Polytechnic Institute L.V. Assur (1878-1920), das ein neues allgemeines System zur Klassifizierung von flachen kinetischen Ketten ergab, an dem das Verfahren des Untersuchungsverfahrens der flachen Mechanismen basiert, und jede Klasse entspricht seiner Analysemethode. Die Klassifizierung von Assur und eine Reihe von von ihm eingetragenen Konzepten ("Assur Points" usw.) spielen eine wichtige Rolle in der modernen Theorie von Mechanismen und Maschinen.

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