Chebyshev 시네마틱 계획. 창의력에서 문제를 연습하십시오
사전은 기술 분야의 많은 문제를 책임지고, 잘 알려진 과학자와 가장 뛰어난 발견에 관한 개발 및 과학적 기술 진보의 역사에 대해 이야기합니다. 이 책은 우주 기술에서 영화 기술 및 텔레비전에 이르기까지 많은 지식을 다루고 많은 직업에 대해 이야기합니다. 그것은 실제적인 조언을 포함합니다 젊은 기술자...에 중산층 및 고령자의 경우.
1936 년 소비에트 엔지니어와 과학자 블라디미르 루큐프 (Scientist Vladimir Lukyanov)는 현재의 물이 수행 된 모든 수학 연산 인 컴퓨팅 기계를 만들었습니다. Lukyanova 유압 통합 자 - 비공개 파생 상품의 차분 방정식을 해결하기위한 세계 최초의 컴퓨팅 기계 - 반세기 동안 수학 물리학의 광범위한 업무와 관련된 계산의 유일한 수단이었습니다.
이 책은 수학과 체스 사이에 존재하는 다양한 연결에 대해 알려줍니다. 체스의 기원에 대한 수학 전설, 체스 판에 관한 비정상적인 게임 등에 관한 수학 전설 등, 체스 주제를위한 수학적 작업 및 퍼즐의 올바른 알려진 유형의 유형 : 체스는 보드, 경로, 강도, 정렬 및 인물의 순열을 수행합니다. 훌륭한 수학자에게는 "8 퀸즈"에 대한 "말"과 "8 퀸"의 일. 체스 판의 기하학적 속성, 체스 토너먼트의 수학, ELO 계수 시스템의 수학적 특성이 주어진다.
알렉산더 Skripchenko.
수학 Alexander Skripchenko는 역동적 인 시스템, 합리적인 모서리 및 poincaré 정리로 당구에 있습니다.
인기있는 과학자 Nikolai Andreev는 과학적이고 인기있는 이야기가 수학의 현대적인 과제와 수학적 플롯의 시각화에 대해 수집하고있는 사이트 "수학적 entudes"사이트를 만들었습니다. 왜 이코 사태가 왜 도데 케 히드론의 정점으로서 많은 얼굴을 가지고있는 이유가 있습니다. , 당신이 파라라라 바의 초점에 전구를 밝히고, 진 자크 루시가 금액의 제곱과 어떻게해야합니까?
기술
Chebyshev 메커니즘은 연구에 의해 수행 된 XiX 세기 수학 Paphing Chebyshev에서 발명되었습니다. 이론적 인 문제 기구 학적 메커니즘. 그러한 문제 중 하나는 전환의 문제였습니다 회전 운동 직선 운동에 근사합니다.
직선 운동은 링크의 중간 지점에서 점 p의 움직임에 의해 결정됩니다. 엘. 3 두 사이의 중간에 위치하고 있습니다 극단적 인 점들 이 4 쿼크 메커니즘의 커플 링. ( 엘. 1 , 엘. 2 , 엘. 3, I. 엘. 4는 그림에 표시됩니다). 일러스트레이션에 표시된 사이트에서 이동할 때 Point R은 완벽한 것에서 편향됩니다. 직선 운동...에 링크 길이 사이의 비율은 다음과 같습니다.
Point P는 링크 가운데에 있습니다 엘. 삼. 주어진 비율은 링크를 보여줍니다 엘. 3은 그 운동의 극단적 인 위치에있을 때 세로로 위치합니다.
길이는 다음과 같습니다.
Chebyshev는 기술 된 메커니즘을 기반으로 1878 년 파리에서 세계 전시회에서 큰 성공을 거두었던 세계 최초의 워킹 메커니즘을 제조했습니다.
또한보십시오
회전 운동을 거의 직접적으로 변환하는 다른 방법은 다음과 같습니다.
- hoykens 메커니즘 - 일종의 Chebyshev 메커니즘;
기사 "Chebyshev 메커니즘"에 대한 리뷰 쓰기
메모
연결
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Chebyshev 메커니즘을 특성화하는 발췌
- 에이지 ... 늑대! ... 사냥꾼! - 혼란스럽고 두려운 그래프를 연마하지 않는 것처럼 추가 대화그는 모든 화난, 카운트에서 요리하고, 갈색 메린의 젖은 젖은 쪽을 쳤고 사냥개 후에 돌진했다. 처벌로서, 다시 보면서 정액 후회에서 미소를 짓기 위해 다시 보려고 노력하고 있습니다. 그러나 씨앗은 더 이상 없었습니다. 그는 덤불에 의한 우회로에서 늑대를 성교에서 감쌌습니다. 양쪽에 그들은 또한 베이비 시터의 짐승을 이끌었습니다. 그러나 늑대는 덤불을 겪었고 사냥꾼도 그를 가로 챘습니다.Nikolay Rostov 그 사이에 짐승을 기다리고있는 그의 장소에 서 있었다. Gon의 근사와 거리에 따르면, 그에게 알려진 개들의 투표들의 소리에 따르면, Daezzchi의 투표의 거리와 상승에 따르면 그는 섬에서 수행 된 것을 느꼈다. 그는 섬에서 거만한 (영)과 어머니 (늙은) 늑대가 있음을 알고있었습니다. 그는 사냥개가 어딘가에 중독 된 두 가지 무리로 추락했고, 무언가가 일어나지 않았다는 것을 알고있었습니다. 그는 모든 것을 두 번째로 한 그의 얼굴을 기다렸습니다. 그는 짐승이 어떻게 달리고 그가 어떻게 타는 지와 그가 어떻게 탈 것인지에 대해 수천 가지의 다양한 가정을하였습니다. 희망은 절망으로 대체되었습니다. 그는 늑대가 그에게 왔다는 것을 몰로토로 하나님 께 호소했다. 그는 중요하지 않은 이유에 따라 사람들이 강한 흥분의 몇 분만에기도하는 열정과 양심적 느낌으로기도했습니다. "글쎄, 당신이해야 할 일은 하나님 께 말씀하셨습니다. - 나를 위해해라! 나는 당신이 위대하다는 것을 압니다. 그리고 죄가 그것에 대해 물어보십시오. 그러나 하나님의 하나님을 위해서, "삼촌"앞에서 어머니와 카라이를 나가기 위해, 누가 목구멍에서 죽은 그립에서 그를 올라갔습니다. " 이 30 분 동안 천 번, 아스펜 서브 - 사기 위의 두 명의 희귀 한 오크가있는 숲의 성장과 씻어 낸 가장자리가있는 계곡과 삼촌의 모자는 덤불 뒤에서 약간 볼 수 있습니다. 이 30 분.
"아니, 행복이 없을 것입니다. 나는 Rostov를 생각했지만 그만한 가치가있을 것입니다! 수 없습니다! 나는 항상 그리고지도, 그리고 전쟁에서, 모든 불행에서. " Austerlitz와 Shardov는 밝게, 그러나 신속하게 교체하고, 그의 상상력에서 깜박입니다. "인생에서만 한 번만 어머니 늑대를 향상시키기 위해 나는 더 이상 원하지 않는다!" 그는 자신의 소문과 시력을 좌우로 돌리고 왼쪽과 반복적으로 옳은 소리를 듣고 듣는 소리를 듣습니다. 그는 즉시 훑어 보았고 그녀가 황량한 들판에서 뭔가 싸우고 있음을 보았습니다. "아니, 그럴 수 없어!" Rostov, 무겁게 한숨, 그가 오랫동안 기대되었을 때 한숨을 겪었습니다. 가장 위대한 행복은 징조없이 광휘가없는 소음이 없어도 소음이 없었습니다. Rostov는 그의 눈을 믿지 않고 그것을 두 번째로 지속했음을 믿지 않았습니다. 늑대는 앞으로 나아가서 거의 잘게 뛰어 올랐습니다. 그것은 회색이며 붉은 붉은 배를 가진 낡은 짐승이었습니다. 그는 서둘러서가 아니라 분명히 아무도 그를 보지 못한다고 확신합니다. Rostov는 개에서 숨을 쉬지 않았습니다. 그들은 늑대를 보지 못하고 아무것도 이해하지 못하고 아무것도 이해하지 못합니다. 오래 된 카이, 그녀의 머리를 싸서 노란색 이빨을 내려다 보이고, 블루치를 찾고, 후면 체인을 클릭합니다.
미래의 위대한 수학자는 1821 년에 태어났습니다. 교황은 베테랑을 가지고 있습니다. 애국 전쟁 그리고 엄마는 엄격하고 강력한 토지 소유자의 시간 동안 전형적입니다. Chebysheva 가족은 Kaluga에서 모스크바에서 대학에 가깝게 이동합니다. 그런 가혹한 선생님, 어린 시절에 Chebyshev는 오늘, 아마도, 아마도, 아닙니다. 졸업장의 완전히 작은 pafanium은 철마 어머니와 프랑스 언어와 산술을 가르쳤습니다. 사촌 인, 아마도 엄격한 젊은 아가씨가 아니 었습니다. 성숙한 성숙한 소년이며 학생들을 향한 그의 매니큐어티스와 강성으로 알려진 인간 기계의 손에 들어갔다. 탁월한 수학자와 Walle 훈련 Platon Nikolayevich Pogorelsky의 지지자는 청소년의 마음에 자신의 과학을 단단히 도입했으며 곧 젊은 Chebyshev는 단백질 견과류보다 빠른 가장 복잡한 작업을 클릭하기 시작했습니다. 그건 그렇고, Grozny Platon Nikolaevich는 수학과 미래의 작가 Turgenev를 가르쳤습니다.
Chebyshev의 조정 메커니즘으로 이어지는 보트. 총 3 개의 물줄기가 만들어졌습니다.
모스크바 대학교 졸업생은 상트 페테르부르크 대학에서 과학 활동을 실시했습니다. 여기에서 그는 29 세의 교수가되었고, 여기에서 그는 유명한 성 상트 페테르부르크 수학 학교를 만들었습니다. 수학을 복용, Chebyshev 교수는 그의 지속성으로 유명했습니다. 그는 강의에서 결코 늦지 않았습니다. 나는 엄격하게 임명 된 시간에 끝나기 시작했고, 나는 반 단어에 대한 나레이션을 추월해야한다고해도 시계를 끝내 었습니다. 로봇에서 그것은 분명히있었습니다.
Chebyshev의 여러 학생들은 똑같이 잘 알려진 수학자가되었습니다. 1894 년에 2013 년 가을에 의해 학업 혈통을 계산하는 수학 계보 네트워크 데이터베이스에 따르면, Chebyshev는 학생들의 제자들이 있었던 후보 논문의 과학적 논문의 9609 "자손들이"9609 명의 "자손"이 있습니다. 미적분은 XIX 세기에서 6 명의 학생 Chebyshev에서 실시됩니다. 그들은 그들의 논문을 옹호했습니다. 세계 이름의 수학의 역사에 머물려면 Pafnutia Chebyshev는 그에게 발표 한 모든 두 작품을 충분히 충분히 가지고있을 것입니다. 첫 번째, 1850 년에 출판되었습니다 프랑스 국민 경기의 루스 브레 레미어는 소수의 이론을 새로운 수준으로 출시했습니다 (균형 전용 및 단위없이 나누어집니다). 1867 년에 출판 된 일에서 그는 오늘 chebyshev 정리로 오늘 알려진 계산을 제시했습니다. 그녀는 확률 이론의 기초 중 하나 인 현대 통계의 주요 도구가되었습니다. 그러나 간단한 숫자와 확률 이론은 수학 해와 지구의 지구의 파랩 니아의 관심사로 떨어졌습니다. 천재만이 아니라 왜건, 그는 푸쉬킨이 쓴 것처럼 다양한 수학을 탐구하고 똑같은 성공과 같은 성공을 거두었습니다.
1881 년 Chebyshev는 기존의 모든 계산기보다 훨씬 앞서 세계 최초의 자동 컴퓨팅 기계를 건설했습니다. 이 자동 일치는 분포를 얻지 못했지만 "기계 수학"의 개선과 사이버네틱스의 모양을 향상시키기 위해 자극을주었습니다.
수학자, 역학 및 로봇, 지리학자, Artilleryrs 및 ... 페미니스트들은 "그들 자신의 남자"Chebyshev를 생각해보십시오. 처음 두 가지 카테고리는지도 제작 방법론을 개선하기 위해 그의 공헌을 위해 PAFNUTIA Lvovich의 기억에 대한 공물을 제공합니다. 적극적인 작품 포병 촬영의 범위와 정확성을 향상 시켰습니다. 약한 바닥의 권리를위한 전투기는 그것이 물리학적 부서를 제안한 사람이라는 것을 기억한다. 피터스 버그 아카데미 아카데미와의 상대방의 회원을 선택하는 방법 - 수학 소피아 Vasilyevna Kovalevskaya.
왼쪽 발에서 - 3 월 단계! 포트 트립이 어떻게 움직이는가? www.tcheb.ru.
Petersburg 교수와 그의 Porpozhning 기계의 수학적 작품은 어떻게됩니까? PAFNUNIUS Lvovich는 수학적 계산이 실제로 확인 될 수 있고 검사해야한다고 믿었습니다. 따라서 Chebyshev가 디자인 한 차는 그로의 근사치와 메커니즘의 합성의 근사치의 두 가지 이론의 실시 예로 밝혀졌습니다. 실용적인 역학은 숫자와 기호가 확실한 힌지와 링크로 변하는 일 때 그에게 수학적 연구를 계속했습니다. 피칭 머신 Chebyshev는 여전히 우상으로 서 있지 않지만 소위 Lambda 메커니즘으로 인해 산책합니다. 원 주위의 축 주위는 메커니즘의 메커니즘 중 하나를 회전시켜 푸는 슬레이브 힌지가 처음으로 다리를 "정지"로 움직입니다.
하나의 축은 두 개의 메커니즘, 즉 두 개의 다리를 구동합니다. 따라서 두 축은 4 개의 다리입니다. Chebyshev 자신이 만든 첫 번째 Porpoching 기계는 오늘 모스크바의 폴리 테크닉 박물관에서 볼 수 있습니다. 이 교수는 항상 멍청한 사람들을 놀라게하고 소개 할 수 있습니다. Chebyshev는 현대적인 연구원들에게도 매우 신비를 움직이는 메커니즘을 하나의 메커니즘을 가지고있었습니다. 그것은 또한 역설적 인 메커니즘이라고도합니다. Chebyshev는 평평한 메커니즘의 구조식을 비활성화하고 증명하는 구조적 공식을 비활성화하는 것보다 훨씬 더 일찍 훨씬 더 일찍였습니다. 유명한 정신 3 개의 별이없는 사분기의 존재에. 그는 보트 루노 메커니즘, 스쿠터 의자, 정렬 기계의 원래 모델의 모방 운동을지었습니다. 총체적으로 그는 약 40 개의 메커니즘과 약 80 개의 수정을 만들었습니다. 알지 못하면서 메커니즘에 의해 발명 된 많은 Chebyshev 메커니즘은 현재 현대 장치에서 볼 수 있습니다.
Living Heirs 외에도 Chebyshev 교수는 2008 년 슈퍼 컴퓨터 "Skif Msu Chebyshev"에 제작 된 합당한 철제 자손을 하나 있습니다. 오늘날 Chebyshev는 동유럽의 가장 강력한 컴퓨팅 단지 중 하나입니다. 1250 쿼드 코어 프로세서를 기준으로 구축 된 슈퍼 컴퓨터의 피크 성능은 60 TFL입니다.
우주에서는 러시아 수학을 기념하는 것 - 달에 Chebyshev와 소행성 2010-Chebyshev를 기념하는 것에 대한 많은 두 가지 물체가 있습니다.
프로젝트
"젊은 연구원"의 방향으로
주제 : "계정 메커니즘
Chebyshev에서 우리 시대에 "
수행 :
Zones Artem Mikhailovich.
수업 : 7 "G"
과학 고문 :
Datsko Elena Vladimirovna.
직책 : 수학 교사
klin, 2015.
함유량
피.
소개 3-4.
1. 러시아 수학 및 역학의 전기 P.L.SEBYSHEV 5-6.
2. P.L에 의해 발명 된 다양한 메커니즘. Chebyshev 6-8.
3. 지나가는 기계 - 현대 로봇의 원천 8-10
4. 내 발명은 투수기 레이아웃 10-12입니다
결론 13.
참조 목록 14.
소개
"각 기관차가 말의 그림자를 달리기 전에"
Herbert Wells, English 작가 및 홍보자
워킹 머신은 과학 소설 장르의 소설이 아닌 동화가 아닙니다. 이것은 당신이 멀리 떨어진 미래의 문제라는 것처럼 보입니다. 실제로 세계 최초의 기계적 기적은 러시아 수학자 p.l을 발명했습니다. Chebyshev 러시아에 최초의 Marten 오븐이 등장한 한 번에 Przhevalsky가 방금 그의 원정에갔습니다. 그것은 하반기였습니다xix. 세기. 수년 동안, Paphnuts Lvovich는 평평한 힌지 메커니즘의 발명을 좋아했고 몇 가지와 함께 일어났습니다.
평평한 힌지 메커니즘 일상 생활 당신은 어디에서나 모든 곳에서 만날 수 있습니다 - 우산, 자전거, 문 문. 이 시스템의 작업은 우리를 놀라게하는 것을 멈추지 않습니다. 예를 들어, 자동차의 윈드 스크린 와이퍼 - "와이퍼", 앞 유리에서 물을 닦아냅니다. 그들이 어떻게 움직이는지 궁금해 했습니까?
한편으로, 그들의 일은 물리학의 법칙에 반하는 것입니다. 상당히 강력한 모터는 항상 한 방향으로 회전하고 운동 방향을 신속하게 변경할 수 없으므로 와이퍼가 작동합니까? 이는 이들의 특별한 연설을 돕고 축의 균일 한 회전을 원형 움직임으로 변형시키는 데 도움이됩니다. 이것은 평평한 힌지 메커니즘입니다.
이전에는 유사한 장치의 발명가가 자신의 경험과 기술 만 만들었을 때 의존하고있었습니다. 이들에 대한 막대의 염소는 "좁은 전문가는 Fluus와 유사합니다.
수학자 Panznuti Lvovich Chebyshev.먼저 그는 수학을 사용하여 힌지 메커니즘을 탐험하기 시작했습니다. 그는 과학의 새로운 방향을 개발했습니다. 기능의 근사치와 메커니즘의 합성 이론 이론을 개발했습니다.
Chebyshev의 작품에서 많은 독특한 아이디어가 수집되어 수학 학교의 최고의 대표자 중 하나로 간주 될 권리를 제공합니다. 그리고 우리 시대에 Paphnitia Lvovich의 작품은 독특하고 관련이 있습니다. 많은 국가들이 개발을 계속합니다. 그것은 증명됩니다관련성 나는 테마를 선택했다.
목적 이 프로젝트는 과학 개발을 바꾸는 Chebyshev의 Chebyshev의 창설의 역사를 연구하는 것입니다. 목표를 달성하려면 다음 수의 다음 수를 수행해야합니다.작업 :
1. P.L. Chumbyshev의 전기를 알게됩니다.
2. P.L에 의해 발명 된 메커니즘의 다양성을 탐구하는 것. Chebyshev.
3. Chebyshev 도면에 따라 얻은 모든 지식을 요약 한 모든 지식을 얻은 것은 본 발명을 반복합니다. 피칭 기계의 자체 레이아웃을 만듭니다.
목적 이 프로젝트의 연구는 P.L. Chebyshev의 과학적 발견입니다.제목 연구는 과학 및 일상적인 실천에 대한 발견의 가치를 작용합니다.
디자인 작업은 4 개의 장 및 징역을 도입하는 것으로 구성됩니다. 첫 번째 장에서는 위대한 러시아 과학자의 전기를 묘사합니다. 두 번째 장에서는 메커니즘이 발명 한 메커니즘의 매니 폴드에 대해 설명합니다. 세 번째 장은 Porporation 메커니즘의 창설의 역사와 현대 생활에서 응용 프로그램의 실제적인 역할을 고려합니다. 그리고 최종 장에서는 피치 기계의 레이아웃의 독립적 인 생성 과정이 단계적으로 설명됩니다.
글쓰기 과정에서 프로젝트 나는 여러 가지 정보원을 사용했습니다. 과학적 저널 "전 세계"와 "세계 그림", 과학 및 예술 도서 : Buslenko V.n. "우리의 동료 로봇"과 로저사 왓츠 스키 (Rosokhovatsky i.m., Stopniya A.a.) "더블 디자이너 Vasilchenko"는 물론 다양한 유용한 인터넷 자원이 있습니다.
프로젝트 작업의 결과는 투구 기계의 자신의 레이아웃을 만드는 것입니다.
1. 러시아 수학 및 역학의 전기 P.L. Chebyshev.
무화과. 1. Panznuti Lvovich Chebyshev (1821-1894)
위대한 러시아 과학자의 삶은 그것의 발명품과 유사합니다 - 간단하고 놀라운 것입니다.그는 1821 년 5 월 26 일에 태어났습니다. Akatov의 마을, Borovsky 카운티의 Kaluga 지방, 그의 어머니의 재산.
어린 시절을 기억하는 Chebyshev는 음악을 복용하지 않고 그에게 정확하고 분석하도록 가르쳐주었습니다.
Chebyshev, 그는 어린 시절부터 웃었고, 그는 지팡이를 사용해야했습니다. 이것은 그가 정말로 원했던 경관이 될 것을 막았습니다. 왜냐하면 그는 유전 군대 가족으로부터 왔기 때문입니다.
청년은 집에 초기 교육을 받았습니다. 그를 평균적으로 연구하지 못하게하십시오. 교육 기관, 쉽게 모스크바 대학교에서 시험을 통과했습니다.
유럽이 쇼팽을 들었을 때, 러시아는 모든 푸시킨 단어를 겸손하게 잡았고, 유황 성냥이 발명되었고, 이집트 상형 문자가 이집트 상형 문자를 해독했다. 대학 석사의 실력 이론에 대한 논문. 다음 해, Chebyshev는 상트 페테르부르크 대학교 (St. Petersburg University) 학부에서 일하러 왔기 때문에 Pethersburg로 이사했습니다. 그곳에서 그는 그의 삶의 마지막 분까지 많은 힘을 많이하고 과학적 일에 자신을 헌신 한 교수가되었습니다.
12 월 8 일, 1894 년 12 월 8 일 직장에서, Chebyshev는 그의 책상 뒤에 죽었습니다. 오후에는 학생들과의 작품의 계획을 논의하고 독립적 인 창의력의 주제에 대해 배웠습니다.
수학 분야에서 탁월한 연구 덕분에 P. L. Chebyshev는 파리, 세인트 피터스 버그, 베를린, 볼로냐, 로마, 스톡홀름, 스웨덴 아카데미, 런던 왕실 및 기타 수학 사회를 선출했습니다. 유명한 수학자 찰스 (Charles Ermit)의 파리 아카데미 (Paris Academy Sciences)의 대통령은 Chebyshev "가 러시아 과학의 자존심과 유럽의 가장 위대한 수학자 중 한 명이라고 말했습니다."
2. P.L에 의해 발명 된 다양한 메커니즘. Chebyshev.
Chebyshev를위한 수학은 건조하고 추상적 인 과학이 아니었기 때문에 복잡한 이론적 이론적 인 문제를 다루었습니다. Paphnuts Lvovich는 쉽게 발견했습니다. 실제 사용...에 그 자신은 나중에 그 자신이 썼습니다. "실천과 함께 이론의 상처는 가장 유익한 결과를 제공하며,이 승리의 관행뿐만 아니라 과학 자체가 그것의 영향으로 발전하고 있습니다. 그녀는 오랫동안 알려지지 않은 주제에서 연구 또는 신규 당사자를위한 새로운 아이템을 엽니 다. "
그의 시대의 p.l. Chebyshev는 과학 기술의 실제 혁신 자이었으며, 세계에 다양한 발견과 발명품을 제공했습니다.
Chebyshev는 "건물지도에서"지도의지도의 투영 문제를 결정하므로 규모의 건설 중 왜곡이 최소화되었습니다. 유럽 \u200b\u200b러시아를 위해 가장 유익한 투영이 2 % 미만의 왜곡을주었습니다.
수년 동안 Chebyshev는 군사위원회의 일원이었으며 군사 포병 사무실에서 일했습니다. 촬영의 정확성과 그 범위를 향상시키는 데 종사했습니다. 그는 원통형을 원뿔형으로 교체하기 위해 둥근 코어를 제공했습니다. 그의 작품은 현대 탄도 교과서에 인쇄됩니다. 그리고 우리 시대에 ChebyShev 공식은 쉘 비행의 범위를 결정하는 데 사용됩니다. 제어 시스템의 함대에 실용적인 응용 프로그램은 "CEBYSHEV의 평행 사변형"을 받았습니다.
그러나 가장 예상치 못한 일은 "드레스의 절단"- 기하학의 실제 적용 모델입니다.Pafnutius Lvovich는 몸을 덮는 커버를 디자인 할 때 다양한 모양, 잘라낸 줄을 최적으로 계산합니다. 이 작품을 통해 Chebyshev는 1878 년 프랑스 협회 회의에서 수행했습니다.
Lillu로 여행하는 Chebyshev는 신중하게 지방 풍차를 조사하고 그들의 날개 모양을 향상 시켰습니다. 무시되지 않고 증기 자동차 J. 와트 - 작아지는 것처럼 보였습니다.이 변화는이 메커니즘을 크게 향상 시켰습니다.
과학자, 동물 보행기를 보는 것은 투수기의 모델을 만들었습니다 (그림 2 참조). 스쿠터 의자, 조정 메커니즘, 분류기, 산기 계산기를 만들었습니다 (그림 3 참조). Chebyshev가 제작하고 건설 한 모든 것이 실제 적용을 발견하지 못했습니다. 훨씬 훨씬 unclaimed.지속적인 행동의 첫 번째 회계 기계 - 발명가는 파리의 예술과 공예품 박물관에게 제공해야했습니다.
무화과. 2. 인기있는 기계 레이아웃
무화과. 3. 산공계
이론적 이론적 인 문제의 실천과의 긴밀한 관계, 다른 지역 및 학교에서의 독립, 메커니즘 이론의 근본적인 문제에 대한 가장 관심 - 독특한 특성 러시아 학교 과학. Academician의 모든 아이디어가 동시대와 후계자로 인식되지 않았습니다. 그러나 과학적 방향은 지도력 하에서 창조되었습니다Pafnutiya Lvovich는 러시아 수학 학교 전체의 개발을 위해 중요하고 결정적이었습니다.
3. 지나가는 기계 - 현대 로봇의 원천
자연은 무한한 다리 디자인을 만들었습니다. 그곳에는 무엇이 없습니다! 발의 높은 움직임을 제공하는 발. 모래, 눈, 늪에서의 움직임에 적합한 다리; 점프를위한 다리, 다리와 발 푸셔, 다리를 지탱하고, 당신이 매끄러운 벽을 오르고 천장을 걷는 다리.
차량 장기의 디자인에서는 자연 자체를 부러워 할 수있는 매우 근본적인 발명을 만들었습니다. 본 발명은이다바퀴 ...에 그리고 가장 중요한 것은 - 본 발명에서 바퀴는 자연을 복사하지 않았고, 그의 독특한 방식으로 갔다.
수세기 동안 운송 바퀴의 개발의 역사를 고려할 때, 우리는 운동의 스테퍼 원칙이 현대적인 기술 세기에 가장 원시적이며 무관심하다고 생각합니다. 우리는 바퀴가 더 효율적이라고 생각하는 것이 익숙합니다. 그러나 평평하고 단단하고 매끄러운 표면에서만 바퀴를 잘 사용하십시오. 불행히도, 자연에서는 자주 발견되지 않습니다.
부드러운 토양의 바퀴는 무력하고, 진흙에 갇혀있는 차는 쓸모 없게됩니다.
너는 말한다 : "그리고 모든 지형?" 결국 그는 어떤 도로도 멀다. 당신이주의 깊게 고려한다면, 바퀴는 모든 지형 차량이 앞으로 나아가고 "단단한 도로"로 가고있는 애벌레가있는 딱딱한 다리에 있습니다. 다른 사람들과 달리 산책로는 다양한 표면을 따라 완벽하게 움직일 수 있습니다. 앉아서 낮은 파이프 라인 아래에서 파이프를 파는 것처럼 작은 공간에서 바뀌는 것처럼. "병아리"로 오르기 쉽고, 도로의 돌출부 또는 불규칙성 뒤에 바닥을 긁는 것을 두려워하지 않습니다.
그것은 Academician P.L입니다. Chebyshev는 본 발명의 코어의 본 발명의 방향의 소스이다 (도 4 참조). 그것은 그리스 문자의 형태로 4 개의 메커니즘으로 구성된 "purseling machine"을 구성했습니다. 나중에 기계 하우징이 수평으로 움직여서 구두를 토양에 얹어 놓습니다. 신발은 땅에서 벗어날 때 공중에서 곡선을 설명합니다. 이 곡선은 보행자 발의 궤적을 닮았습니다.
무화과. 4. 지나가는 기계 Chebyshev.
현재 일본 로봇의 할머니가 완전한 자신감을 가진 다공성 자동차로 간주 될 수 있음을 밝혀줍니다.
때로는 수백 년이 차에 의해 발명 될 수 없으며 급성의 필요가 있더라도 새로운 차가 그들에게 필요한 것을 추측하는 것보다 새로운 차가 일찍 등장했습니다. 그러므로 잠시 동안 그들은 진정과 걷는 기계의 역사에서 떨어졌습니다. 60-70 년대의 기술 혁신에 따라. 상사일반. 전기 같은 거의 1 세기가 지난 후에 "사중 업"Chebyshev의 자손의 방출은 3 미터 이상 높이가있는 자이언츠입니다. 이 기계는 다양한 산업 분야에서 무거운 작업을 수행하기위한 것입니다. 그의 다리 중 하나는 거대한 중량을 반쯤 톤까지 올릴 수 있습니다. 그는 두 개의 다리를 서서 그의 무릎을 꿇고 장애물을 쉽게 가고, 큐벳에서 차를 꺼내, 창문을 통해 2 층에 피아노를 만드십시오.
이제 걷는 로봇은 다양한 실제적인 목적으로 개발되고 있습니다. 그들의 도움으로 그들은 해양 깊이를 탐구합니다. 비상 구출 작업을 위해 인공 재해에 대한 어려운 조건에서는 특히 필요합니다.
군대의 봉사에서 로봇은 널리 사용되었습니다 - 선원, 스카우트, 포터.
현대적인 발전에 대해 이야기해야합니다 : "워킹 의자"와 함께tmsuk. , 로봇의 생산을위한 회사. 배터리에서 작동하는 두 개의 "다리"는 12 개의 드라이브로 구동됩니다. 최대 60 킬로그램 로봇이 쉽게 인상 할 수 있고 필요한 경우 전통 할 수 있습니다. 발명가들은 장애가있는 사람들이 고르지 않은 표면을 돌아 다니며 계단을 오르게 할 수 있음을 주장합니다.
4. 내 발명은 피칭 기계 레이아웃입니다
모든 독창적 인 첫눈에. 피칭 머신의 나만의 레이아웃을 만들기 시작하면, 나는 내가 직면해야만하는 어려움을 가정하지 않았습니다.
Chebyshev 메커니즘의 도면을 조심스럽게 검사하여 폴리 테크닉 박물관의 순서로 생성 된 컴퓨터 3-D 모델을 조사하기 시작했습니다.
노동 교훈에 사용되는 전형적인 금속 설계자의 레이아웃을 구축하려는 시도 초등학교, 충돌로 실패했습니다. 첫째, 이미 디자이너 자체에 존재하는 구멍은 조인트의 크기를 엄격하게 지시하지 않으며, 지정된 도면을 엄격하게 관찰하지 못하도록합니다. 둘째, 디자인이 수확되었는데, "다리"는 스스로를 유지할 수 없었습니다.
결과적으로 레이아웃을 만들려면, 나는 스스로 잠금 너트, 케이크 (매듭 매듭을 향상시키기 위해), 퍼즐, 라인, 연필, 물론, 계획을 사용했습니다 : 플라스틱 플레이트, 볼트 및 스터드 피치 메커니즘의 미래의 (그림 5 참조).
무화과. 5. 중고 장치 및 재료
계산에 따르면 각 람다 메커니즘은 같은 길이의 세 가지 수준을 가져야합니다. 자전거 페달과 유사한 평행 사변형을 형성하는 속도는 동일한 링크의 길이에서 0.355 및 0.634의 계수를 계산합니다. 본 발명에서, 링크는 다음 길이 - 140mm (긴 어깨에 280mm), 89mm 및 50mm, "다리"- 310mm (도 6 참조)를 밝혀 냈습니다.
무화과. 6. 생성 과정에서의 메커니즘
플라스틱 플레이트에서, 나는 리본 프레임에 대해 잊지 않고 필요한 모든 세부 사항을 지그 소자의 도움을 받아서 마셨다. 얻은 세부 사항에 따라 구멍이 표시되고 뚫었습니다. 프레임에 고정 된 4 개의 람다 메커니즘은 힌지에 연결되어 "다리"가 붙어 있습니다. 내 레이아웃의 힌지 메커니즘은 자체 잠금 너트가있는 스터드와 볼트입니다. 다리에 디자인의 안정성을 높이기 위해 닭 다리의 형태로 "발"이 붙어 있습니다. 이 디자인의 특징은 화합물의 제한 강성입니다. 중공 금속 튜브의 도움으로, 나는 그것이 멈추거나 떨어질 때 상황을 방지하기 위해 메커니즘을 대각선으로 강화시켰다. 모델이 매우 무겁기 때문에 엔진을 사용하기 위해 아이디어를 버렸고, 링크 중 하나의 중심에서 평행 사변형은 움직임의 메커니즘을 보여주는 편리 성을위한 손잡이를 첨부했습니다 (그림 7 참조).
무화과. 7. 저에 의해 수집 된 Porpozhoning 자동차의 모델
내가 끝에서 이야기를 말하기 시작한 가장 흥미로운 일. 사실, 그것은 모두 디자이너에서 수집 된 로봇을 끊임없이 개선하는 사실을 시작하여 한 모터가 4 개의 다리를 한 번에 어떻게 움직이는 방식에 관심이있었습니다. 간단한 장난감이 나를 위해 열렸습니다 전 세계 그레이트 러시아 과학자 Pafnutia Lvovich Chebyshev의 놀라운 발견은 완전히 다른 쪽에서 수학을 보았습니다. 장난감의 도움으로 지오메트리의 미묘함을 준수하자. 이제는 나에게 분명합니다. 수학은 내 모든 인생 근처에 나와 함께 할 것입니다!
결론
Pafnuti Lvovich Chebyshev - 그레이트 러시아어 과학자. 그는 복잡한 이론적 문제를 다루는 것이 아니라 발견했습니다. 그의 인생은 다른 발명품으로 가득합니다. 그의 시대 원동을 위해, Lvovich는 세계에 큰 다양한 발견을 선보였다. 그 방향 중 하나는 목표의 발명품입니다. 그것은 "추구 기계"를 구성했습니다. 모든 아이디어가 P. L. Chebyshev의 동시대 자로 인식되지 않았습니다. 그러나 과학자의 지도력에 따라 창안 된 과학적 방향은 러시아의 수학 학교 개발을 위해 결정적이었습니다.
Chebyshev의 도면에 따르면 얻은 모든 지식을 요약 한 것으로, 나는 그것의 발명 중 하나를 반복 할 수 있었다 - 투구 기계의 레이아웃을 만들었다. 이미 디자이너의 직업이 어려운 지 이해합니다. 그러나 동시에 그것은 매우 매혹적이며, 그게 미래의 삶을 그녀와 묶고 싶습니다.
사용 된 문헌 목록
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메커니즘 이론
검토중인 기간 동안 러시아는 적용된 역학 - 메커니즘 이론의 가장 중요한 부서 중 하나의 이론의 시작을 시작했습니다. 이것은 XIX 세기 중간에 이루어졌습니다. p.l. Chebyshev. 수학 분야에서는 숫자 이론, 확률의 이론, 비합리적인 기능의 통합 및 창조물의 근본적인 결과에 속합니다. 신설 기능의 가장 좋은 근사. 이 이론은 메커니즘 이론의 실질적인 업무에서 벗어나면서 왔습니다. 정비공을 위해 Chebyshev의 이름은 주로이 방향으로 그의 작품과 탄도 작품으로 작품과 함께 연관됩니다.
Pafnutiy Lvovich Chebyshev (1821-1894)는 s에서 태어났습니다. Oakata Kaluga Province는 집에서 공부 한 다음 모스크바 대학교에 들어갔다. 그는 N.D의 강의를 들었습니다. 재능있는 학생을 독립적 인 과학적 일에 끌리는 브래지마나. 1841 년 Chebyshev는 대학을 졸업 한 2 년 후에 그는 세계에 들어갔다. 과학적 작품그리고 1845 년에 그는 자신의 주인의 논문을 확률 이론에 옹호했습니다. Chebyshev는 1847 년부터 상트 페테르부르크 대학교에서 강의를 시작했습니다. 여기 그는 V.Ya에 더 가깝습니다. Bunyakovsky와 i.i 전에 그에게 친숙합니다. 뭐라구. 그들에게 Troim (그리고 모든 Chebyshev의 대부분)은 상트 페테르부르크 대학에서 수학 과학이 될 의무가 있습니다. Chebyshev 대학에서 그는 1882 년까지 35 년 동안 일하고 유명한 상트 페테르부르크 수학 학교의 핵을 여기에서 일했습니다.
곧 상트 페테르부르크에 도착한 직후 Chebyshev는 박사 학위 논문 - "비교 이론"(1849)을 방어했다. 그 후, Chebyshev 기사는 과학 아카데미 노트와 다른 잡지에서 정기적으로 부상했습니다. 1853 년에, 그는 세인트 피터스 버그 과학 아카데미 회원을 선출 한 다음 베를린과 파리 아카데미 (Peter I 이후의 러시아인 첫 번째 러시아인 중 첫 번째), 런던 왕실 학회 등을 선출했습니다.
Chebyshev는 과학과 대학교 아카데미에서 집중 활동에 국한되지 않았습니다. 수년 동안 그는 군사 과학자위원회의 포병 부 (Partillery-Scientist Committee)와 민속 계몽 사역위원회의 과학자에서 적극적으로 일했습니다. 과학 창조성 그는 거의 죽음까지 멈추지 않았습니다.
Chebyshev의 창의력을 위해 유기 적용 및 실제로 이론적 이론적 인 이론적 인 이론적 인 이론적 인 이론적 인 조합이 특징이 있습니다. V.A에 의해 언급 된 바와 같이 Glots, 실제 문제에 대한 큰 관심사는 추상 지식의 영역에서 일한 과학자로서 Chebyshev를 알고있는 사람들에게 놀랍게도 놀랍게도 가져 왔습니다. 확률 이론, 기능의 통합, 숫자 이론. 그러나이 상황은 Chebyshev의 발견의 원래 원천으로서 작용 한 아이디어를 지배하는 사람들의 기초에있는 경우 자연스러운 설명을받습니다. Chebyshev 자신은 다음과 같이 썼습니다. "실천과 함께 이론의 상처는 가장 유익한 결과를 제공합니다.이 승리의 실천뿐만 아니라 과학 자체는 그것의 영향을 받아 발전하고있다, 그것은 그들에게 연구 또는 새로운 당사자가 오랫동안 알려지는 새로운 당사자들에게 새로운 항목을 엽니 다. " (212)
XIX 세기에 국가의 산업의 성장과 관련하여 서유럽 러시아에서는 기계 설계 및 개선 분야의 새로운 문제가 있습니다. 부분적으로 이러한 문제는 경험이 풍부한 방식으로 해결되었으며, 지속적인 여러 검색, 최상의 것을 파지 기술 솔루션...에 그러나 기술의 새로운 영역의 출현과 관련하여 설정된 작업의 위도는 이론적 인 일반화를 필요로합니다. 개개의 메커니즘과 노드를 설계하는 공통 방법을 개발하여 다른 종의 한 유형의 움직임의 움직임을 변환하여 잘 알려지고 새로운 힌지 메커니즘을 개선하고 다른 유형의 가이드 메커니즘을 설계하는 방법을 개선하는 데 있습니다.
PAFNUNIUS Lvovich Chebyshev (1821-1894)
러시아 수학자 및 정비공. 그것은 숫자 이론, 확률의 이론, 메커니즘 이론에서의 고전적인 발견에 속합니다. 모든 것 과학 활동 수학적 문제의 결정을 자연 과학과 기술의 근본적인 문제와 밀접하게 연관시키는 욕구의 특징입니다. p.l. Chebyshev는 Petersburg Mathematical School의 창립자입니다
XIX 세기의 하반기에 러시아의 외관이 직접적으로 연결되어있는 기술의 성공을 기울였습니다. 메커니즘 이론에 대한 근본적인 작품, 그리고 위의 모든 것은 p.l에서 일합니다. Chebyshev. Brushman과 Bartly Yershov의 영향을받은 Moscow University에서 만든 Chebyshev 문제 의이 원에 대한 관심. Chebyshev는 다양한 생산에 끊임없이 익숙해 져 있으며, 유명한 엔지니어와 이야기하고 대학에서뿐만 아니라 Alexandrovsky Lyceum에서 읽은 실용적인 역학 과정을 위해 자료를 집어 들었습니다.
Chebyshev는 특정 업무를 해결하고 탁월한 선명도와 엄격함을 수행하는 탁월한 석사였습니다. 그는 찾고 있었고 찾았습니다. 일반적인 결정 그 질문은 또한 그 구현의 효과적인 실제 방법을 나타냈다. 그는 자신의 결과를 숫자로 가져 왔고, 특정 숫자 계산을 수행하고, 필요한 경우 테이블이었습니다.
Chebyshev는 러시아 기법의 기계 도입을 이해했으며, 그 당시에 서양 뒤에서 크게 뒤쳐지는 것이 중요합니다. 그것이 증기 엔진, 터빈 등을 연구 한 이유입니다. St. Petersburg University의 코스 실제 역학 프로그램에서, 특히 장비의 이론, 자동차의 역학에 관심이 있음이 분명합니다. 메커니즘의 일부에서 불면 등
물체로서 과학적 연구 Chebyshev는 메커니즘 이론의 가장 어려운 업무 중 하나 인 메커니즘의 합성 문제, 즉 주어진 움직임을 수행하는 메커니즘을 구성하는 메커니즘 - 솔루션을 완료하고 지금으로 고려할 수없는 작업을 구성합니다. 이 지역에서 그는 가장 어려웠고 거의 힌지 메커니즘의 합성 문제를 연구하지 않았습니다. p.l. Chebyshev는 메커니즘의 새로운 학교를 만들었습니다. 이 분야에서의 그의 작품은 그의 시간보다 훨씬 앞서서 지금까지 중요성을 유지했습니다. 이러한 작품에서 Chebyshev의 과학 천재의 특징은 직접적인 기술 작업을 고려하여 수학적 분석을 가장 혼란스럽게 결합 할 수있는 능력으로 구성되었습니다. 그것은 Chebyshev의 메커니즘 메트릭 합성 이론에서 일어났습니다.
메커니즘 이론에 대한 Chebyshev의 15 명의 연구 중 가장 중요한 메커니즘의 합성에 가장 적합합니다. 일반적인 아이디어는 다음과 같습니다. 일부 메커니즘이 지정된 조건을 정확히 대략적으로 만족 시키면,이 유형의 메커니즘에 대해 가능한 가장 작은 수입 오차가 가장 작아 지도록 링크를 선택해야합니다. 이 아이디어를 안내하고 Watta의 소위 평행 평행 사변형의 성질을 가리키는 증기 기계에서 피스톤의 직선적 인 움직임을 샤프트의 회전 운동으로 변환하는 데 사용되는 Chebyshev는 수학적 분석의 새로운 분야를 만들었습니다. 기능의 최상의 근사치 (또는 최소한 0에서 벗어난 기능 이론).
이 연구에서 "평행 사변형으로 알려진 메커니즘 이론"(1853) Chebyshev는 75 년 동안 75 년 동안의 가이드 메커니즘의 크기를 결정하기위한 합리적인 근거를 주면 엔지니어가 경험적으로 기술을 선택했습니다.
Guide 메커니즘 이외에 Chebyshev는 합성되고 여러 가지 수를지었습니다. 그들의 가장 흥미로운 : 크랭크의 한 차례에서 로커의 진동 운동으로 크랭크의 회전 운동을 변형시키는 메커니즘; 증기 기계 메커니즘; 곡률 측정 메커니즘; 곡물을위한 정렬 기계의 메커니즘; 스쿠터 의자와 자전거의 메커니즘; 보트의 조정 메커니즘 등은 매우 급격히, 말의 움직임을 모방하는 "인기있는 기계"로 알려진 메커니즘.
Chebyshev가 구성된 메커니즘 중에서, 소위 역설적 인 메커니즘은 힌지에 의해 연결된 6 개의 링크로 구성되어있다. Chebyshev가 보여 주듯이 선행 링크가 시계 방향으로 회전하는 경우 슬레이브는 두 번의 회전을 수행하고 선행 링크를 반 시계 방향으로 회전하면 슬레이브 링크가 4 회전합니다.
서클에서 거의 다르지 않고 추가 링크를 연결하는 연결 막대의 다양한 포인트에 의해 기술 된 궤도의 부분을 연구하고, 선행 링크가 계속 회전하고 있지만, ChebyShev는 일부 시간 정지에 대해 별도의 링크가있는 정지가있는 메커니즘을 생성했습니다.
그러한 Chebyshev의 메커니즘의 합성에 대한 작품의 전체 목록에서 짧고 멀리 떨어져 있습니다.
1870 년에 "평행 사변형에서"일하는 일에서 Chebyshev는 동일한 문제를 조사했으며 처음으로 메커니즘의 소위 구조식을주었습니다.
Chebyshev가 지속적인 움직임으로 새로운 산사소를 만들었습니다.
p.l에 전념 한 괴사 학자에서. Chebyshev, A.M. Lyapunov는 "P.L의 작품에 흩어져있는 독창적 인 아이디어가 흩어져 있습니다. Chebyshev는 의심의 여지없이 모든 결론에서 어소는 아니뿐만 아니라 미래에만 적절한 과일을 가져올 수 있으며, 최근 과학을 잃어버린 과학자의 위대한 가치에 대한 올바른 아이디어를 얻을 수있는 기회 만 " (213).
아이디어 p.l. Chebyshev는 그들의 추가 발전에 비추어 실제로 평가 될 수 있습니다. 이러한 개발은 세계의 모든 과학 센터에서, 특히 러시아에서 발생했습니다. 우리는 지난 분기에 러시아의 메커니즘 이론의 역사에 대해 여기에서 멈추지 않을 것입니다. xix- 일찍 xx 세기, 그리고 우리는 몇 가지 일만 노트입니다.
이 방향에서 흥미로운 연구주기는 1865 년에 설립 된 Novorossiysk (현재 오데사) 대학에서 개최되었습니다. 기술 업무에 대한 응용 프로그램이있는 시스템의기구의 수와 기사는 교수 역학 교수 V.n입니다. 루고 (1846-1900). 학생 Lagin Associate or X. I. Gokhan은 "Machines의 Kinematics"(Odessa, 1890)의 자유도에서기구 학적 부부의 분류와 가능한 움직임 수에 따라 6 개의 방전을위한 메커니즘 분리를 분류합니다. Hochman의 "분석을 통해 일반화되고 개발 된 참여 이론"(Odessa, 1886)의 다소 초기 작업. 오데사 대학에서 그는 Moscow University N.B의 힌지 레버 메커니즘 (1894)의 힌지 레버 메커니즘 (1894)의 회전 및 기계적 끌기의 회전 및 송신의 이전 "을 옹호했습니다. 델론 (1856-1931)은 1906 년 이래로 Kiev Polytechnic Institute에서의 역학과를 개최 한 1906 년부터 Chebyshev의 Hinged 메커니즘에 대한 힌지 메커니즘에 대한 Wehbyshev의 작업의 넓은 대중화를 위해 Leipzig에서 발행 된 1900 년 독일어 책 "Chebyshev의 힌지 메커니즘 이론에 대한 작업"을 예약하십시오.
메커니즘 이론의 특별한 장점은 상트 페테르부르크의 상트 페테르부르크의 주요 교육학 연구소의 주요 교육적 연구소 인 osticogradsky의 학생 인 Ivan Alekseevich Vysnegradsky의 학생이 1851 년 석사 논문을 보호 한 후에 졸업 한 것입니다. 시스템의 움직임 소재 점완전한 차동 방정식 "(1854) Vyshnegradsky는 포병 아카데미에서 수학 및 적용 역학을 가르쳐주고 세인트 피터스 버그에서 일하기 시작했습니다. 기술 연구원...에 이 과정 이외에 그는 탄력성, 열역학, 기계 공학의 여러 부분을 읽고, 1862 년에, 그는 과학 아카데미 명예 회원이 선출 된 1888 년에 역학 교수가 승인을 받았습니다.
Vysnegradsky는 뛰어난 엔지니어 디자이너와 이론가였습니다. 과학에 대한 주요 기여도는 자동 규제 이론의 이론이었고, 그가 직접 행동의 규제에 관한 "(1877),"간접 작용의 규제 당국에서 "(1878 년) 짐마자 프랑스와 독일 잡지에 게시 한 동시에 Vyshgradsky의 개방.
Vysnegrada와 방법으로 입력 한 개념은 다양한 생산 분야에서 점점 더 중요한 규정 이론에서 널리 사용되었습니다. VyShgrad의 이름은 예를 들어, 규제 시스템의 안정성 기준입니다.
1909 년에 연구가 N.E에 의해 출판되었습니다. Zhukovsky "Kinematic 체인에 대한 동적 임무를 레버의 업무에 맞추십시오." 그것은 깊은 근본적인 중요성을 가진 정리를 그 자체로 들어갑니다. 이 정리의 본질은 메커니즘의 평형 문제, 즉 몸이 더 간단한 평형 문제로 감소한다는 것입니다. 고체이 센터 주위를 회전시킵니다. Zhukovsky의 방법은 해결할 수있는 기회를주었습니다 일반적인 작업 주어진 힘의 작용에 의한 메커니즘의 움직임을 결정하는 단계 (자유도의 1도의 메커니즘의 메커니즘 용 메커니즘 용)는 관성력을 고려하여 메커니즘의 계산을 일으키는 keintstally를 일으키는 것으로 구성된 메커니즘의 역 동성이다.
1914-1917 년에. 상트 페테르부르크 Polytechnic Institute L.V의 교수의 작품 플랫 메커니즘을 연구하는 방법이 기반이되는 평평한 운동 체인의 새로운 일반적인 시스템을 제공하고 각 클래스는 해당 분석 방법에 해당하는 Assur (1878-1920). Assur의 분류와 그로부터 입력 한 개념 ( "Assur Points"등)은 메커니즘과 기계의 현대 이론에서 중요한 역할을합니다.
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